Ai.Frame - 产品

運動捕捉控制器：野花 AIF-87-1

AiFrameTeam — Fri, 30 Oct 2015 06:25:22 +0000

Ai.Frame 矩陣動力外骨骼 “野花”控制器智能可穿戴设备

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型号:

AFI-01

价格	$819.00

許多年來，人形機器人的研發讓很多開發者普遍感到頭疼的問題就是動作的調試以及其運動的控制，無論你研發的機器人電機多先進，演算法多智能，始終讓人形機器人無法像真人那樣流暢的運動。隨著科技的進步“野花”運動捕捉控制器誕生了。

野花運動捕捉控制器是由矩陣動力（AI.FRAME）團隊研發的一款人形機器人操控裝置，其運作原理是採用藍牙技術對人形機器人進行發射生物動作捕捉模擬信號來進行控制，原理上通俗的理解就是我國古代提線傀儡的現代版無線控制技術。通過穿戴著的動作捕捉，帶給人形機器人新的生命。

野花運動捕捉控制器設計理念是一款基於穿戴式外骨骼的傳感控制器，其設計理念是讓操控人形機器人更為簡便，運動控制更為容易，讓未來的機器人工程師或用戶擺脫動作代碼編寫、動作組調試的複雜過程，解放我們的手指，不再需要手柄、遙控器之類的按鍵設備，讓我們將來與機器人人機合一，感同身受的去體驗機器人的世界。

我們都知道，電影鐵甲鋼拳裡面的機器人格鬥選手操控機器人的管道多種多樣，有用鍵盤的、用語音聲控的、用手柄的…如果讓專業的拳擊選手來使用這款現實中的傳感外骨骼控制器來進行機器人格鬥的話，會變成怎麼樣的結果呢？
該控制器除了應用在人形機器人的操控上以外，還可以應用在其他領域，例如：將來必然會出現的人形機甲戰士，類人型機械裝置等方面，除此之外在其基礎上還可以擁有更多的開發空間，例如陞級為動力外骨骼、或外裝甲支撐結構同時又具備運動角度傳感監測和反應等功能的强大裝備，將來很有可能會應用在抗險救災、科研教學、醫療救援、娛樂比賽等諸多領域，應用廣泛。

Humanoid robot kit Apollo AIF-44-0

AiFrameTeam — Fri, 30 Oct 2015 09:22:46 +0000

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型号:

AIF-44-0H

价格	$441.00

Ai.Frame Apollo is an open-source, miniature humanoid robot. Versatile, abundant upgrades, customizable commands, pre-assembled or self-assembly.

Apollo is equipped with 16 metal micro actuator, the body skeleton is made of acrylic sheet material, using a laser cutting process. Fuselage using 3D printing technology to produce (mold), currently housing a total of three different styles, users can also customize their favorite shell, and his name or logo printed on the outer shell. Its suite of for parts, the user needs to DIY. Control part adopts 32 servo control board, and is equipped with intelligent mobile phone remote control software to remote control robot.

The Ai.Frame is an open-source miniature humanoid robot. It is versatile, it has abundant upgrades, customizable commands, both pre-assembled and self-assembly available. It is powered by smart servos and sophisticated sensors.

Motion: Make Your Own Moves

The robot’s sophisticated structure is designed to make motion both precise and versatile. The Ai.Frame Apollo has 16 degrees of freedom, and the Rex has 9. Operated by an efficient controlling system, the Ai.Frame executes your commands almost instantly.

The Ai.Frame can walk,

walk

or dance,

dance

or shoot,

shoot

or combat,

combat

or Stand up,

Stand up

and perform up to 10 pre-programmed motions. As we’ve designed the Ai.Frame to be exceptionally versatile, you can program over 300 distinctive motions and create thousands of combinations with multiple devices.

Data oriented programming interface, support PC, IOS/Android smart phones, handle and motion capture control and other control methods:

Powerfull open source controller, with 32 channel control ability:

TAOBAO：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.8.uu7LSb&id=43035711424&...

Kickstarter campaign:

https://www.kickstarter.com/projects/1619211863/aiframe-age-of-humanoid-...

拼裝人形機器人 Apollo AIF-44-0

AiFrameTeam — Fri, 30 Oct 2015 09:14:54 +0000

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型号:

AIF-44-0H

价格	$441.00

Apollo共配備有16個微型金屬舵機，機體骨架採用亞克力板材質，採用鐳射切割工藝制程。機身外殼採用3D列印技術製造（可開模），目前外殼共有3款不同風格，用戶也可自己定制自己喜歡的外殼，並可將自己的名字或logo印製在外殼上。其套件也為散件，用戶需自己動手組裝。控制部分採用32路舵機控制板，並配有智能手機遙控軟件用以遙控機器人。

Apollo預先提供有已經編排好的20多組動作，用戶也可通過手機軟體自行編排動作，並可設置遙控器上的按鈕對應的動作組。

Apollo的玩法多樣互動性強，雙機可實現近身格鬥摔跤等玩法，多機實現行足球比賽跳舞等玩法。

數據化與圖形化的程式設計介面，、iOS / Android智能手機、手柄和運動捕捉控制等多種控制管道支持PC：

計算能力強大的開源的控制器系統，具有32通道的控制能力：

淘宝订购地址：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.8.uu7LSb&id=43035711424&...

32 channel servo controller Power Rhythm 32

AiFrameTeam — Fri, 30 Oct 2015 08:08:38 +0000

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型号:

PR32

$45.00

Open source 32 channel servo control board Rhythm Power 32
We are open source!
1 separate servo power and control board power supply, independent power supply
2 control channel: control of the 32 channel. (adjustable speed adjustable)
3 input: USB or serial communication (TTL), Bluetooth 2
4 signal output: PWM (precision 1US).
5 servo driven resolution: 1US, 0.09 degrees.
6 baud rate range: 115200
7 support: Futaba, Hitec, Fraser, spring, etc. the servos on the market more than 98%
Graphical control software

Support for the latest version of Windows 78 system mobile terminal support Android IOS

Code and hardware design drawings download address:

https://github.com/AiFrame/Power_Rhythm_32

Motion capture controller: Wild Flower AIF-87-1

AiFrameTeam — Fri, 30 Oct 2015 06:32:02 +0000

Ai.Frame 矩陣動力外骨骼 “野花”控制器智能可穿戴设备

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型号:

AFI-01

价格	$819.00

For many years, the research and development of humanoid robot has been a headache for many developers. The problem is how to debug and control the motion. With the progress of science and technology "wild flowers" motion capture controller was born.
To capture the controller wildflowers movement is by dynamic matrix AI.FRAME team developed a humanoid robot control device and its operation principle is using Bluetooth technology on the humanoid robot to launch biological motion capture analog signals to control, principle on the popular understanding is our country ancient times the strings on a puppet of the modern version of the wireless control technology. Through the wear and wear of the action to capture, to bring a new life of humanoid robot.
Capture controller design is a based on wearable external skeletal sensing controller to wildflowers movement, the design concept is allows control of humanoid robot is more convenient, motion control easier, let the robots of the Future Engineer or a user get rid of action coding, action group debugging complex process, the liberation of our fingers, such as controller, remote control buttons on the front of the device is no longer needed, let us in the future and human robot, empathy to experience the robot world.

As we all know, film armored fist of steel inside the robot fighting players to manipulate the robot a variety of useful keyboard, speech voice, with the handle... If professional boxer to use this reality sensing exoskeleton controller for robot combat, into what kind of results?
The controller in addition to the application in the control of humanoid robot and application in other areas, for example, must arise in the future humanoid mech warrior, type of mechanical devices such as, in addition on the basis of also can have more development space, such as upgrading a powered exoskeleton, or outer armor support structure also have angular motion sensing monitoring and reaction to the powerful equipment in the future are may be used in anti disaster insurance, teaching and scientific research, medical rescue, entertainment, games and other fields, a wide range of applications.

32通道舵機控制板 Power Rhythm 32

AiFrameTeam — Thu, 15 Oct 2015 05:08:10 +0000

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型号:

AIF-zkb

¥168.00

開源的32通道舵機控制板 Power Rhythm 32

我们都是开源的！凡购买本控制板的用户均可获得开源的代码

1. 舵机电源和控制板电源分开，独立供电

2. 控制通道：同时控制32路。（舵机速度可调）

3. 通讯输入：USB或者串口（TTL），蓝牙2.0

4. 信号输出：PWM（精度1us）。

5. 舵机驱动分辨率：1us , 0.09度。

6. 波特率范围：115200

7. 支持的舵机： Futaba 、 Hitec 、辉盛、春天，等市面上98%以上的舵机

附送配套机器人软件，图形化和数据化的控制软件

支持最新版的Windows 7 8系统移动端支持安卓IOS

淘寶購買：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-3666119475.2.C27uiH...

代碼及硬件設計圖紙下載地址：

https://github.com/AiFrame/Power_Rhythm_32

Ai.Frame 机体设定集

邮电28 — Sun, 27 Sep 2015 03:27:48 +0000

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SKU:

aif-hc

¥29.00

32P全彩内页铜版纸

封面特种纸 LOGO击出

AIF-44-1 变革者

邮电28 — Sun, 27 Sep 2015 02:48:51 +0000

aiframe矩阵动力 AIF 441变革者宣传PV1

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型号:

AIF-44-1

价格	¥450.00

支持淘宝预定 https://item.taobao.com/item.htm?id=520795018285

运动捕捉控制器：野花 AIF-87-1

AiFrameTeam — Thu, 20 Aug 2015 02:27:18 +0000

Ai.Frame 矩陣動力外骨骼 “野花”控制器智能可穿戴设备

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型号:

AIF-87-1C

¥4999.00

许多年来，人形机器人的研发让很多开发者普遍感到头疼的问题就是动作的调试以及其运动的控制，无论你研发的机器人电机多先进，算法多智能，始终让人形机器人无法像真人那样流畅的运动。随着科技的进步“野花”运动捕捉控制器诞生了。

野花运动捕捉控制器是由矩阵动力（AI.FRAME）团队研发的一款人形机器人操控装置，其运作原理是采用蓝牙技术对人形机器人进行发射生物动作捕捉模拟信号来进行控制，原理上通俗的理解就是我国古代提线傀儡的现代版无线控制技术。通过穿戴着的动作捕捉，带给人形机器人新的生命。

野花运动捕捉控制器设计理念是一款基于穿戴式外骨骼的传感控制器，其设计理念是让操控人形机器人更为简便，运动控制更为容易，让未来的机器人工程师或用户摆脱动作代码编写、动作组调试的复杂过程，解放我们的手指，不再需要手柄、遥控器之类的按键设备，让我们将来与机器人人机合一，感同身受的去体验机器人的世界。

我们都知道，电影铁甲钢拳里面的机器人格斗选手操控机器人的方式多种多样，有用键盘的、用语音声控的、用手柄的...如果让专业的拳击选手来使用这款现实中的传感外骨骼控制器来进行机器人格斗的话，会变成怎么样的结果呢？

该控制器除了应用在人形机器人的操控上以外，还可以应用在其他领域，例如：将来必然会出现的人形机甲战士，类人型机械装置等方面，除此之外在其基础上还可以拥有更多的开发空间，例如升级为动力外骨骼、或外装甲支撑结构同时又具备运动角度传感监测和反应等功能的强大装备，将来很有可能会应用在抗险救灾、科研教学、医疗救援、娱乐比赛等诸多领域，应用广泛。

淘宝链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3666138171.27.JXsAo...

自拼裝人形机器人阿波罗 AIF-44-0

AiFrameTeam — Thu, 20 Aug 2015 02:21:17 +0000

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型号:

AIF-44-0

价格	¥2800.00

阿波罗共配备有16个微型金属舵机，机体骨架采用亚克力板材质，采用激光切割工艺制程。机身外壳采用3D打印技术制造（可开模），目前外壳共有3款不同风格，用户也可自己定制自己喜欢的外壳，并可将自己的名字或logo印制在外壳上。其套件也为散件，用户需自己动手组装。控制部分采用32路舵机控制板，并配有智能手机遥控软件用以遥控机器人。

阿波罗預先提供有已經編排好的20多組動作，用戶也可通過手機軟體自行編排動作，並可設置遙控器上的按鈕對應的動作組。

Apollo的玩法多樣互動性強，雙機可實現近身格鬥摔跤等玩法，多機實現行足球比賽跳舞等玩法。

数据化与图形化的编程界面，支持PC、IOS/Android智能手机、手柄和运动捕捉控制等多种控制方式：

开源的控制器，具有32通道的控制能力：

淘宝订购地址：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.8.uu7LSb&id=43035711424&...

Ai.Frame - 产品

運動捕捉控制器：野花 AIF-87-1

Humanoid robot kit Apollo AIF-44-0

拼裝人形機器人 Apollo AIF-44-0

32 channel servo controller Power Rhythm 32

Motion capture controller: Wild Flower AIF-87-1

32通道舵機控制板 Power Rhythm 32

Ai.Frame 机体设定集

AIF-44-1 变革者

运动捕捉控制器：野花 AIF-87-1

自拼裝人形机器人 阿波罗 AIF-44-0

自拼裝人形机器人阿波罗 AIF-44-0