http://aiframe.me/article/32 zh-hans http://aiframe.me/node/100 <div class="field field-name-body field-type-text-with-summary field-label-hidden"><div class="field-items"><div class="field-item even" property="content:encoded"><p><strong>             论邮电对梦想与身体的对待</strong></p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p><strong>今天<a href="http://aiframe.me/user/97" rel="nofollow">邮电</a>倒下来了·····他，</strong></p> <p><strong>躺在床上声声呼唤的<a href="http://aiframe.me/user/140" rel="nofollow">俊龙</a>···他，</strong></p> <p><strong>在洗澡··························他，</strong></p> <p><strong>为了让<a href="http://aiframe.me/user/97" rel="nofollow">邮电</a>以爱的名义欺骗世界······他，</strong></p> <p><strong>为了让生殖器成为升职器！···············他，</strong></p> <p><strong>让我们明白了男人就应该身体倒下来了也要坚持自己的梦想延续下去！就如同没有生殖能力的人成为了有升职能力的方法那样让人难以理解！</strong></p> <p><strong>或许这就是<a href="http://aiframe.me/user/97" rel="nofollow">邮电</a>的梦想！是为梦想的<u>精</u></strong>子<strong>♂</strong><strong><u>神</u>！</strong></p> <p>好吧！就是今天<a href="http://aiframe.me/user/97" rel="nofollow">邮电</a>因为身体不好的原因，<a href="http://aiframe.me/user/140" rel="nofollow">俊龙</a>好心好意的带着邮电去大师那里看病了，只是<a href="http://aiframe.me/user/97" rel="nofollow">邮电</a>觉得不爽··所以就一直觉得不想去而已··不过看样子已经去了！</p> <p><strong>所以今天的故事就这样了！然后今天<a href="http://aiframe.me/user/139" rel="nofollow">孙前辈</a>和<a href="http://aiframe.me/user/70" rel="nofollow">紫薇</a>也不在了·····</strong></p> <p> </p> <p> </p> </div></div></div><div class="field field-name-field-article-category field-type-taxonomy-term-reference field-label-above"><div class="field-label">文章分类:&nbsp;</div><div class="field-items"><div class="field-item even"><a href="/article/32" typeof="skos:Concept" property="rdfs:label skos:prefLabel" datatype="">故事</a></div></div></div> Thu, 29 Oct 2015 05:13:22 +0000 面包是梦想的源头 100 at http://aiframe.me http://aiframe.me/node/100#comments http://aiframe.me/node/90 <div class="field field-name-field-video field-type-media field-label-hidden"><div class="field-items"><div class="field-item even"><div id="file-236" class="file file-video file-video-youku"> <h2 class="element-invisible"><a href="/files/%E6%95%B4%E5%90%88%E5%B1%95%E4%BC%9A%E8%A7%86%E9%A2%91">整合展会视频</a></h2> <div class="content"> <div class="media-youku-outer-wrapper" id="media-youku-1" style="width: 290px; height: 240px;"> <div class="media-youku-preview-wrapper" id="media_youku_XMTM2NTY5MzMxMg==_1"> <object width="290" height="240"> <param name="movie" value="http://www.youku.com/v/XMTM2NTY5MzMxMg=="></param> <param name="allowFullScreen" value="true"></param> <param name="wmode" value="transparent" /> <embed src="http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM2NTY5MzMxMg==/v.swf" type="application/x-shockwave-flash" width="290" height="240" allowfullscreen="true"></embed> </object> <script type="text/javascript"> if (Drupal.settings && Drupal.media_youku) { Drupal.settings.media_youku = Drupal.settings.media_youku || {}; Drupal.settings.media_youku["media_youku_XMTM2NTY5MzMxMg==_1"] = {}; 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/>把440和441摆放好，平板置于桌子中央</p> <p> </p> <p> </p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/aif441/c6.jpg" /></p> <p>旁白的展位是迷你的遥控战车对抗，通过蓝牙4.0控制</p> <p>手机遥控就可以对战了</p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/aif441/c5.jpg" /></p> <p>和孙前辈尝试了一下，还是很灵活的，每个战车都有自己的独有技能，有点小遗憾，就是怎么和他们的宣传CG不一样啊</p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/aif441/c7.jpg" /></p> <p>前辈受邀去了舞台，我留守站桩直至活动结束。</p> <p>第二天参加DFrobot的嘉年华活动</p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/aif441/j0.jpg" /></p> <p>大家过来都是卖东西的！！旁白的老外十分能够吆喝</p> <h2>场内所有机器人大收录</h2> <p><img alt="" src="/sites/default/files/aif441/j2.jpg" /></p> <p>头部造型奇特的机器人</p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/aif441/j3.jpg" /></p> <p>奇怪的喇叭花机器人</p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/aif441/j4.jpg" /></p> <p>1.6米高的积木大哥，比我们的132还要高，全身都是有积木拼接而成的</p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/aif441/j5.jpg" /></p> <p>巨型泡沫机器人 ，全身是有泡沫板搭建而成，感觉是什么东西的包装盒，废物回收利用了，</p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/aif441/j6.jpg" /></p> <p>奥松机器人，外边的外壳是通过3D打印制作而成的，还有他们的LOGO</p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/aif441/j7.jpg" /></p> <p>一台同样采用连杆结构的格斗机器人。</p> <p>控制者通过手部的肌肉电信号采集器控制它做出相应的动作，具体的可以看我整合的视频，视频还在压制中</p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/aif441/j8.jpg" /></p> <p>这里3D打印的小人都是彩色的，精度很高而且是多色打印的，这种打印机不便宜啊</p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/aif441/j9.jpg" /></p> <p>积木机器人的舵机都采用总线的了，不过这一套积木的售价简直吓人，有1.2wRMB，变革者AIF441在国产机器人中都算是便宜的了。。。。。</p> <p> </p> <p>其他作品分享</p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/aif441/img_3036.jpg" /></p> <p>乐高积木的分拣机器这里有实体版本，组转肯定花费了不少时间啊</p> <p> </p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/aif441/img_3039.jpg" /></p> <p>3D打印的虎式坦克，履带的部分尤为精细，期待这个作品的完全体</p> <p> </p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/aif441/img_3040.jpg" /></p> <p>大号的加特例皮筋枪</p> <p> </p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/aif441/img_3043.jpg" /></p> <p>你看到的这些全都是由3D打印机打印制作的模型</p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/aif441/img_3045.jpg" /></p> <p>会场位于江湾体育场，规模上比深圳的智慧节还要庞大，参与性很强<img alt="" src="/sites/default/files/aif441/img_3051.jpg" /></p> <p>展会中出现频率最高的两款积木<img alt="" src="/sites/default/files/aif441/img_3053.jpg" /></p> <p>展会中出现频率最高的两款积木<img alt="" src="/sites/default/files/aif441/img_3057.jpg" /></p> <p>迷你钻铣床 DIY爱好者的最爱，可惜只能加工非金属<img alt="" src="/sites/default/files/aif441/img_3058.jpg" /></p> <p>手工制作的红龙雕塑，每个展位都有一个大哥。</p> <p> </p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/aif441/img_3061.jpg" /></p> <p>钢铁侠铠甲，有没有单纯废纸高达的感觉？<img alt="" src="/sites/default/files/aif441/img_3066.jpg" /></p> <p>辉光电子管 命运石之门时间线变动率 <img alt="" src="/sites/default/files/aif441/img_3075.jpg" /></p> <p>熊孩子来袭怎么办？</p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/aif441/img_3103.jpg" /></p> <p>主办比较聪明 稳定熊孩子的同时还能小赚一笔，排队游玩的小朋友还真不少</p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/aif441/img_3117.jpg" /></p> <p>如何避免熊孩子进行破坏，官方特意为他们准备了一片区域</p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/aif441/img_3119.jpg" /></p> <p>一位模型组织的老人，这位老大爷面对孩子们，总是有求必应，十分热情，把自己的作品一个挨着一个的展示给大家</p> <p> </p> <p>视频后续跟上</p> <p> </p> </div></div></div><div class="field field-name-field-tag field-type-taxonomy-term-reference field-label-inline clearfix"><div class="field-label">标签:&nbsp;</div><div class="field-items"><div class="field-item even"><a href="/tag/59" typeof="skos:Concept" property="rdfs:label skos:prefLabel">游记</a></div></div></div><div class="field field-name-field-article-category field-type-taxonomy-term-reference field-label-above"><div class="field-label">文章分类:&nbsp;</div><div class="field-items"><div class="field-item even"><a href="/article/32" typeof="skos:Concept" property="rdfs:label skos:prefLabel" datatype="">故事</a></div></div></div> Wed, 21 Oct 2015 10:52:09 +0000 邮电28 90 at http://aiframe.me http://aiframe.me/node/90#comments http://aiframe.me/node/89 <div class="field field-name-body field-type-text-with-summary field-label-hidden"><div class="field-items"><div class="field-item even" property="content:encoded"><p><img alt="" src="http://aiframe.me/sites/default/files/7d463d6a-74c7-43ad-a17e-d2e5d9c28e7a.jpg" /><img alt="" src="http://aiframe.me/sites/default/files/a4380de1-884c-4f76-ae61-e23be32a476c.jpg" /></p> </div></div></div><div class="field field-name-field-article-category field-type-taxonomy-term-reference field-label-above"><div class="field-label">文章分类:&nbsp;</div><div class="field-items"><div class="field-item even"><a href="/article/32" typeof="skos:Concept" property="rdfs:label skos:prefLabel" datatype="">故事</a></div></div></div> Sun, 18 Oct 2015 09:03:50 +0000 孫澤波 89 at http://aiframe.me http://aiframe.me/node/89#comments http://aiframe.me/node/53 <div class="field field-name-body field-type-text-with-summary field-label-hidden"><div class="field-items"><div class="field-item even" property="content:encoded"><p> </p> <p>今天<a href="http://aiframe.com.cn/user/139" rel="nofollow">孙前辈</a>、胡前辈、C大、俊龙······都因为天气变化原因身体感到不适而倒下。</p> <p>正因为如此！所以我们决定！决定！今天不订餐了！⁄(⁄ ⁄•⁄ω⁄•⁄ ⁄)⁄</p> </div></div></div><div class="field field-name-field-article-category field-type-taxonomy-term-reference field-label-above"><div class="field-label">文章分类:&nbsp;</div><div class="field-items"><div class="field-item even"><a href="/article/32" typeof="skos:Concept" property="rdfs:label skos:prefLabel" datatype="">故事</a></div></div></div> Wed, 14 Oct 2015 04:00:43 +0000 面包是梦想的源头 53 at http://aiframe.me http://aiframe.me/node/53#comments http://aiframe.me/node/47 <div class="field field-name-body field-type-text-with-summary field-label-hidden"><div class="field-items"><div class="field-item even" property="content:encoded"><h3>演唱会场外环境</h3> <p><img alt="" src="/sites/default/files/qqtu_pian_20151009163956.jpg" /><br /></p><h3> </h3> <h3> </h3> <h3>门票和停车证</h3> <p><img alt="" src="/sites/default/files/qqtu_pian_20151009164025.png" /><br /></p><h3> </h3> <h3>现场照片</h3> <p><img alt="" src="/sites/default/files/qqtu_pian_20151009164014.jpg" /><br /></p><h3> </h3> <p> </p> <p> </p> </div></div></div><div class="field field-name-field-article-category field-type-taxonomy-term-reference field-label-above"><div class="field-label">文章分类:&nbsp;</div><div class="field-items"><div class="field-item even"><a href="/article/32" typeof="skos:Concept" property="rdfs:label skos:prefLabel" datatype="">故事</a></div></div></div> Fri, 09 Oct 2015 08:48:21 +0000 邮电28 47 at http://aiframe.me http://aiframe.me/node/47#comments http://aiframe.me/node/27 <div class="field field-name-body field-type-text-with-summary field-label-hidden"><div class="field-items"><div class="field-item even" property="content:encoded"><p>今天带着我们的机器人 又来拜访老板了老板很热情，并且很耐心的给</p> <p>我们提出了很多建设性意见后续头部需要如何修改整体的运动表现力</p> <p>才是我们的核心.</p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/%E6%9A%97%E8%89%B2.jpg" /></p> </div></div></div><div class="field field-name-field-article-category field-type-taxonomy-term-reference field-label-above"><div class="field-label">文章分类:&nbsp;</div><div class="field-items"><div class="field-item even"><a href="/article/32" typeof="skos:Concept" property="rdfs:label skos:prefLabel" datatype="">故事</a></div></div></div> Sun, 27 Sep 2015 13:23:05 +0000 邮电28 27 at http://aiframe.me http://aiframe.me/node/27#comments http://aiframe.me/node/24 <div class="field field-name-body field-type-text-with-summary field-label-hidden"><div class="field-items"><div class="field-item even" property="content:encoded"><p><img alt="" src="/sites/default/files/%E8%93%9D%E5%9B%BE~2.jpg" /></p> <p>详细内容参见官方设定集</p> </div></div></div><div class="field field-name-field-article-category field-type-taxonomy-term-reference field-label-above"><div class="field-label">文章分类:&nbsp;</div><div class="field-items"><div class="field-item even"><a href="/article/32" typeof="skos:Concept" property="rdfs:label skos:prefLabel" datatype="">故事</a></div></div></div> Sun, 27 Sep 2015 03:24:44 +0000 邮电28 24 at http://aiframe.me http://aiframe.me/node/24#comments http://aiframe.me/node/21 <div class="field field-name-field-video field-type-media field-label-hidden"><div class="field-items"><div class="field-item even"><div id="file-54" class="file file-video file-video-youku"> <h2 class="element-invisible"><a href="/files/%E8%87%AA%E5%88%B6%E5%86%9B%E7%94%A8%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA-%E4%BA%8C%E6%AC%A1%E5%85%83%E4%B8%BA%E6%A2%A6%E6%83%B3%E8%B5%B7%E8%88%AA">自制军用机器人 二次元为梦想起航</a></h2> <div class="content"> <div class="media-youku-outer-wrapper" id="media-youku-2" style="width: 290px; height: 240px;"> <div class="media-youku-preview-wrapper" id="media_youku_XNTg0NjM3NzI4_2"> <object width="290" height="240"> <param name="movie" value="http://www.youku.com/v/XNTg0NjM3NzI4"></param> <param name="allowFullScreen" value="true"></param> <param name="wmode" value="transparent" /> <embed src="http://player.youku.com/player.php/sid/XNTg0NjM3NzI4/v.swf" type="application/x-shockwave-flash" width="290" height="240" allowfullscreen="true"></embed> </object> <script type="text/javascript"> if (Drupal.settings && Drupal.media_youku) { Drupal.settings.media_youku = Drupal.settings.media_youku 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field-type-taxonomy-term-reference field-label-above"><div class="field-label">文章分类:&nbsp;</div><div class="field-items"><div class="field-item even"><a href="/article/32" typeof="skos:Concept" property="rdfs:label skos:prefLabel" datatype="">故事</a></div></div></div> Sun, 27 Sep 2015 02:40:11 +0000 邮电28 21 at http://aiframe.me http://aiframe.me/node/21#comments http://aiframe.me/node/16 <div class="field field-name-body field-type-text-with-summary field-label-hidden"><div class="field-items"><div class="field-item even" property="content:encoded"><p><img alt="" src="http://upload.chinaz.com/2014/0804/1407132835955.jpg" /></p> <p>毕业于哈尔滨工程大学的孙泽波和胡家祺，两位89年的男生，在上海奉贤区租了一套房——房间内摆着3D打印机和他们设计的微型机器人模型。孙泽波学 习的是电气工程，负责机器人软硬件结构部分；而胡家祺学的测控导航，负责产品的工业设计。通过学校电子设计大赛、五四竞赛活动两人相识，也逐步产生了默 契。</p> <p>早在学校时，他们就模仿电影《终结者3》中的Hunter Killer，做了一个飞行器模型。他们把产品设计发给《终结者3》的视觉艺术特效总监Peter，他回信表示见到作品后觉得很惊讶。喜欢高达系列静态模 型的他们想，不妨自己也做一个机器人。于是，2013年底，两个人正式开始创业。现在，<a href="https://www.kickstarter.com/projects/1619211863/aiframe-age-of-humanoid-robot?ref=nav_search" target="_blank" rel="nofollow">他们设计的Ai.Frame机器人正在Kickstarter上众筹，</a>5天时间内已经筹到1万美元。</p> <p><a href="http://www.pingwest.com/demo/ai-frame/18f3293138eb8d668e78dac44a6128f9_large/" rel="nofollow"><img alt="18f3293138eb8d668e78dac44a6128f9_large" class="aligncenter size-full wp-image-33912" src="http://cdn.pingwest.com/wp-content/uploads/2014/07/18f3293138eb8d668e78dac44a6128f9_large.jpg-750x0" /></a></p> <p>胡家祺说：“我们觉得市面上售卖的人形机器人，许多只是舵机（遥控模型控制动作的动力来源）的自由度的堆叠——自由度越多，机器人越灵活。但除此以 外，没有足够酷的元素加入。要么技术特别尖端，售价非常高。”所以，他们希望能给消费级的人形机器人带来一些改变，人人都能用相对较低的价格买到很酷的产 品。</p> <p>Ai.Frame是一个开源的智能机器人，玩家可以通过游戏手柄、Android手机、PC控制板和两只机械臂（类《环太平洋》里的机械臂，上半身 手臂运动会同步映射到机器人上面），来控制机器人的动作。Ai.Frame机器人能够完成跑步、下蹲、射击、对战等300余种动作姿态。孙泽波告诉 PingWest：在机器人Ai.Frame Apollo中，一共有16个舵机，作为核心部件，它们分布在机器人的各个关节，用以控制机器人的动作，为它们提供动力。</p> <p><a href="http://www.pingwest.com/demo/ai-frame/o-10/" rel="nofollow"><img alt="o" class="aligncenter size-full wp-image-33919" src="http://cdn.pingwest.com/wp-content/uploads/2014/07/o.png-750x0" /></a></p> <p>在Ai.Frame的设计中，机器人Rex的眼睛有一种向外凸出的独特设计。胡家祺告诉PingWest：“眼睛是很传神的东西，我希望用它传达犀 利的感觉。”他要给机器人赋予一种“家族风格”，就像许多汽车品牌，拿掉标志后，也能在用户心中留下烙印。孙泽波最喜欢高达动画的台词是“哦嘞哇，刚大木 哒 ”（音译），意思是“我就是高达”。团队希望Ai.Frame可以成为一个像高达一样的品牌。胡家祺还笑着冲我说道：“之后可能还会有一部动漫，把我们的 机器人植入进去。”给他们天使轮投资的IDG郑兰，同样也是动漫迷。</p> <p>此次在Kickstarter上众筹的机器人包括Apollo和Rex两种类别。前者有三种型号，A型为重装性；B型机动性很强，设计风格比较运 动；C型比较像精密仪器，“适合远程作战”。它们采用相同的骨架，躯干包含109零件，外壳12个零件，24种组合颜色。而Rex双足机器人，采用椴木层 板和亚克力材料，由98个零件组成，可以自定义5种颜色。</p> <p>玩家能自己选择订购零售版还是拼装版。孙泽波告诉PingWest：“设计的时候能用通用的零件就用通用的，有很多零件是对称的，拼起来不会特别复杂，我们希望用户在拼装的时候可以获得很多乐趣。”</p> <p> </p> <p><strong>除却拼装，玩家能像指挥官那样，为机器人输入指令。</strong>在他们自主研发控制板软件上有32个滑块，其中16滑块用来 控制机器上的16个舵机，而多出来滑块未来可以用来控制更复杂的机器人，或者机器人外设。玩家可以拖动滑块，通过“打点”的方式自定义的动作序列，自定义 每个按键的动作指令。由于舵机的自由度区间在180度，和人的关节相对应，所以基本上人能做什么，机器人也能做什么。Ai.Frame给用户提供了动作示 例，用户能根据自己的想象去编排动作。</p> <p>首批机器人还有一些高阶玩法——<strong>在Smart版本中，基于红外传感器和超声波传感器，机器人能够进行路径规划，自动避开障碍；机器人身上的音频模块，可以做语音的反馈和控制；通过陀螺仪，能够让摔倒的机器人重新站立。</strong>用户也可以买过去DIY，比如你可以自行打印比较Q的机器人的头，放在另外一个机器人身上。也可以配上可控制的装备，比如宝剑、机枪；后续他们还会放出一些更个性壳体模型。技术发烧友，甚至能够基于Arduino平台，自己写一些动作算法。</p> <p>这并不是他们第一次众筹，<a href="http://www.pozible.com/project/178499" rel="nofollow">早在2014初Ai.Frame机器人就在Pozible平台上做过一次小规模的众筹，</a>但 那次没有成功。在这半年时间中，机器人的主要零件——舵机，已经从原来塑料齿轮的模拟舵机进化到使用金属齿轮的数字舵机。机器在迭代过程中日臻成熟，加入 了一些机械运动学方面的性能提升，比如优化瞬间堵转、来回高度震动情况，提升了使用寿命；在硬件方面加入相流保护之类的设计，待机时间更长。<a href="http://aiframe.me/" target="_blank" rel="nofollow">在Ai.Frame的博客中，</a>机器就像Android系统那样迭代——从2011年11月最早的0号机器人，到现在共迭代了5次。孙泽波说：“一开始只是自己玩，如果要让更多人玩，你必须要把复杂的东西简化了”。</p> <p>之所以Kickstarter的众筹目标只有5000美元，一是参考了Kickstarter上类似如uARM的项目，二是因为受限于定制化的3D打印的制造方式，出货量不会太大，也不需要开模生产。</p> <p>两款机器人的售价大概在2000元，在硬件上的成本控制主要在控制器，执行器、传感器。还有一部分是控制算法成本，它涉及像机器人运动学、涉及到多 维矩阵的运算，现在也有一些成熟技术的参考。胡家祺举例称：“现在比较成熟的四旋翼飞行器只用控制四个舵机的转速，但机器人涉及到16个舵机的自由度控 制，这些舵机还会对应不同关键的控制，计算量会呈几何式增长，技术难度也更高”。</p> <p><a href="http://cdn.pingwest.com/wp-content/uploads/2014/07/e0a8ecdf42394199c2c3f97e41e0b74f_large.jpg-750x0" rel="nofollow"><img alt="e0a8ecdf42394199c2c3f97e41e0b74f_large" class="aligncenter size-full wp-image-33914" src="http://cdn.pingwest.com/wp-content/uploads/2014/07/e0a8ecdf42394199c2c3f97e41e0b74f_large.jpg-750x0" /></a></p> <p>在众筹结束后，他们会把机器人硬件、软件、工业设计、电路图、机器设计的图纸、包括一些事例程序都会开源出来。而早年的作品设计，<a href="http://grabcad.com/library/ai-frame3-0-0-1" rel="nofollow">已经在Grabcad网站上分享。</a>他 们觉得开源是理所当然的事：首先，在Ai.Frame的设计过程中，得到了许多开源项目的帮助，是站在很多开源项目基础之上的；第二，产品的核心竞争力并 不在硬件本身，而是团队把握设计风格和迭代产品的能力；第三，开源本身可以和其他有类似兴趣的人，取得一个良好的交流氛围。</p> <p>胡家祺说道：开源能够推动一个行业的快速发展，早年无人机飞控鼻祖APM公司，就把飞控板的技术开源出来，很快深圳就会有很多仿它的板子。2009 年的飞控板卖到2000多美金，现在只需要200多人民币，比当时还更好。他们也想用行动践行硅谷风投John Doerr的话，<strong>“I think you can repay that mentorship only by mentoring others.”（我想你能通过指导别人来报答导师）。</strong></p> <p>Ai.Frame机器人零件主要通过3D和激光切割完成。骨架里用了椴木层板和亚克力（有机玻璃），外壳就是3D材料ABS和PLA，也用到一些可 溶性支撑，支撑一部分易碎的结构。它们在机器人制作的时候，遭遇了一些额外的麻烦。市面上有许多良莠不齐的材料厂商，明明标明2毫米的材料板，实际只有 1.6毫米，根本就用不了了，有些材料特别脆。孙泽波说：“我们试了很多种材料，要让模型打出来，要能把机器人的细节表现出来，强度好又适合3D打印机打 印”。</p> <p>制造期间也有过许多经验教训，孙泽波告诉PingWest：“螺丝我们就用两种，一种是尼龙的，另一种是金属的。尼龙的摩擦力大，不容易脱离出来， 可以用作机器人的轴承；金属硬度大，摩擦力小，容易从活动关节脱落，用于固定一些连接件和舵机。我们手工控制拧入螺丝的位置，在哪个位置能保持机身的稳定 住，同时又不会很僵硬，干扰到舵机的运动。不同的关节，需要用什么材料的螺丝，用多长的螺丝都是实验过很多遍的。”</p> <p>在他们看来，现在普通的人形机器人有一个很难克服的通病。它们不能像人一样能够保持平衡，路面有一定的坡度他就倒下了。尽管Ai.Frame中的动 作组能让它自动站起来，却不能保证让它不到。如果要解决这个问题，对用以驱动机器人类似舵机的执行结构，运行的速度要求就会很高，成本就会直线上升，是无 法控制的；第二，它还要有高效运算处理器，这个还好，现在智能手机芯片很便宜；第三，需要很复杂的运算控制器算法，这导致了许多尖端的机器人甚至接近天 价。</p> <p>与他们做的比较类似的韩国公司，研发了一款名为“迷你达尔文”的机器人Robotis。它也是开源的，舵机的性能好，但价格有点高。另外，它的各部分组件都是模块化的，玩家可以像玩乐高积木一样去组装这个机器人。</p> <p>孙泽波和胡家祺还在筹划，机器人的6.0版本，它们想给下一代机器加上摄像头，以第一人称视角控制机器人。胡家祺说：“我们后续会上线一个机器人社 区，集合大家的力量一起把产品玩好和优化好。而且机器人还要再做大一点，小的话功率密度不是很高，有效载荷很小，你想搭载系统一些稍重的模块，只能是有心 无力的。”</p> <p>当前硬件材料的采购出货、包括硬件的代工都主要在深圳，来回的周期比较长。下一步，深圳会是Ai.Frame的新起点。</p> </div></div></div><div class="field field-name-field-article-category field-type-taxonomy-term-reference field-label-above"><div class="field-label">文章分类:&nbsp;</div><div class="field-items"><div class="field-item even"><a href="/article/32" typeof="skos:Concept" property="rdfs:label skos:prefLabel" datatype="">故事</a></div></div></div> Thu, 24 Sep 2015 15:50:03 +0000 AiFrameTeam 16 at http://aiframe.me http://aiframe.me/node/16#comments http://aiframe.me/node/15 <div class="field field-name-body field-type-text-with-summary field-label-hidden"><div class="field-items"><div class="field-item even" property="content:encoded"><p>带着伤感和遗憾,做出理想的作品,即使被人唾弃,也依然坚持自己机器人的梦想!</p> <p> </p> <p> </p> <p><img alt="" src="/sites/default/files/95AED9B40B93D44F9FD05BF26CF4D44E.png" /></p> </div></div></div><div class="field field-name-field-tag field-type-taxonomy-term-reference field-label-inline clearfix"><div class="field-label">标签:&nbsp;</div><div class="field-items"><div class="field-item even"><a href="/tag/48" typeof="skos:Concept" property="rdfs:label 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