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====== Body ======

===== Table of Contents =====
  - [[firmware]]
  - [[battery]]
  - [[arm]]
  - [[leg]]
  - [[head]]
  - [[body]] **Current section**
  - [[merge]]
  - [[cover]]
  - [[tune]]

Prev < [[head]]\\
Next > [[merge]]
----

===== Parts List =====
ボディの部品リストは以下の通りです。

^Name                                                                                                             ^  Q'ty  ^
|[[https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/blob/master/stl/body_middle.stl|body_middle.stl]]                  |  1     |
|[[https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/blob/master/stl/servo_bracket.stl|servo_bracket.stl]]              |  2     |
|[[https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/blob/master/stl/servo_bracket_mirror.stl|servo_bracket_mirror.stl]]|  2     |
|[[https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/blob/master/stl/servo_fixer.stl|servo_fixer.stl]]                  |  1     |
|Servo Motor (Length A)                                                                                           |  2     |
|Servo Motor (Length B)                                                                                           |  2     |
|Low Head Screw                                                                                                   |  4     |
|Screw                                                                                                            |  2     |
|[[head|Finished Head]]                                                                                           |  1     |
|[[battery|Control Board with Power Supply]]                                                                      |  1     |

{{ :tutorials:plen2:motors.png?direct }}


===== Print Detail =====
[[specifications/print_detail/body]]


===== Assembling Process =====
==== Parts List ====
{{:tutorials:plen2:body:00_parts_list.png?direct}}

==== Attach Servos ====
{{:tutorials:plen2:body:01_attach_servo_1.png?direct}}
{{:tutorials:plen2:body:02_attach_servo_2.png?direct}}
{{:tutorials:plen2:body:03_attach_servo_3.png?direct}}
{{:tutorials:plen2:body:04_attach_servo_4.png?direct}}

**Attention!**:
サーボモータのケーブルをボディの隙間に通します。

{{:tutorials:plen2:body:05_through_cable.png?direct}}

==== Attach the Finished Head ====
**Attention!**:
頭ボードのケーブルをボディの隙間に通します。

{{:tutorials:plen2:body:06_attach_head.png?direct}}

==== Attach Spacer for Servos ====
{{:tutorials:plen2:body:07_attach_spacer.jpg?direct}}

==== Attach the Control Board ====
**Attention!**:
コントロールボードのケーブル(電力系統のケーブル)をボディの隙間に通します。

{{:tutorials:plen2:body:08_through_cable.png?direct}}
{{:tutorials:plen2:body:09_attach_control_board.png?direct}}

**Attention!**:
ネジでコントロールボードを固定します。

{{:tutorials:plen2:body:11_tighten_left_screw.png?direct}}
{{:tutorials:plen2:body:12_tighten_right_screw.png?direct}}

==== Attach the Brackets ====
**Attention!**:
部品を組み合わせる前に、コントロールボードとサーボモータを接続してください。
接続完了後、両方のスイッチをONにしその状態を維持します。

{{:tutorials:plen2:body:13_wiring.png?direct}}

**Attention!**:
白いケーブルがコントロールボードの内側に位置するように、サーボモータを接続してください。

{{ :tutorials:plen2:body:13_wiring.sub.png?direct }}
{{ :tutorials:plen2:turn_on.png?direct }}

**Attention!**:
ボディにサーボブラケットを取り付けます。
このとき、ボディの辺に対してサーボブラケットがおおよそ水平垂直になるようにします。

{{:tutorials:plen2:body:14_attach_bracket.png?direct}}
{{:tutorials:plen2:body:15_tighten_a_screw.png?direct}}

**Attention!**:
ボディにサーボブラケット(ミラー)を取り付けます。
このとき、ボディの辺に対してサーボブラケット(ミラー)がおおよそ水平垂直になるようにします。

{{:tutorials:plen2:body:16_attach_bracket.png?direct}}
{{:tutorials:plen2:body:17_tighten_a_screw.png?direct}}

**Attention!**:
ボディにサーボブラケットを取り付けます。
このとき、ボディの辺に対してサーボブラケットがおおよそ水平垂直になるようにします。

{{:tutorials:plen2:body:18_attach_bracket.png?direct}}
{{:tutorials:plen2:body:19_tighten_a_screw.png?direct}}

**Attention!**:
ボディにサーボブラケット(ミラー)を取り付けます。
このとき、ボディの辺に対してサーボブラケット(ミラー)がおおよそ水平垂直になるようにします。

{{:tutorials:plen2:body:20_attach_bracket.png?direct}}
{{:tutorials:plen2:body:21_tighten_a_screw.png?direct}}

==== Finished Body ====
{{:tutorials:plen2:body:22_complete.jpg?direct}}

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