#1 Any Questions » サーボモーターの原点設定 » 2015-11-16 03:57:43

nakai501
Replies: 9

パーツを出力しファームウェアをボードに書き込み、組み立ても終了しています。
次は サーボモーターの原点設定だと思うのですがどのようにすればいいのでしょうか?
一応 電源スイッチを入れた状態で まっすぐ立つように 手動で調整しましたが
この姿勢でいいのかよくわかりません。

初心者で申し訳ないのですがご教授よろしくお願いします。

#2 Re: Any Questions » ファームウェア 書き込みエラーになる » 2015-11-15 08:51:06

ver 1.6.5で書き込みできました。
ありがとうございます。

#3 Re: Any Questions » ファームウェア 書き込みエラーになる » 2015-11-15 02:10:29

ダウンロードしたままのファイルを使用しており、こちらでは何も変更していません。
firmware.inoをダブルクリックして検証すると上記のエラーが出てしまいます。

半角スペースは1個だけだと思います。

--------------------------------------------------------
namespace Utility
{
    /*!
        @brief 16進文字配列をunisigned intに変換するメソッド

        @param [in] bytes 文字配列バッファへのポインタ
        @param [in] size  文字配列長
    */
    unsigned int hexbytes2uint(const char* bytes, unsigned char size)
    {
        unsigned int result = 0;

↑unsigned int result = 0; で止まってしまいます。

#4 Any Questions » ファームウェア 書き込みエラーになる » 2015-11-14 10:13:41

nakai501
Replies: 6

こんにちは

組み立てが終わったので ファームウェアを書き込みしようとしますが
検証を押すと下記のエラーが出てしまいます。
どのようにすれば いいのでしょうか?



------エラー表示------
Arduino:1.6.6 (Windows 7), マイコンボード:"Arduino/Genuino Micro"

firmware:52: error: 'namespaceUtility' does not name a type

   unsigned int result = 0;

^

exit status 1
'namespaceUtility' does not name a type

  This report would have more information with
  "コンパイル中の詳細な出力を表示する"
  enabled in File > Preferences.

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