FAQ === ## サーボモータの原点調整はどのように行えばいいですか？ 基本的には、スイッチを入れた状態でまっすぐ立つようであれば初期位置の調整に問題はありません。 より細かい検証には、以下の条件を加味します。 - 「歩き」のモーションを再生してみて、転ばないか - 「歩き」のモーションを再生してみて、手が腰に過剰に擦り付けられないか - 「拍手」のモーションを再生してみて、両手が接しパチパチという音がなるか また、分解せずに初期位置の微調整を行うためのツールとして、「[PLENCheck](https://github.com/plenproject/plen__PLENCheck_for_Android/releases)」， 「[PLENUtilities](https://github.com/plenproject/plen__control_server/releases)」というものがあります。