====== Legs ======

===== 目次 =====
  - [[ja/tutorials/plen2/introduction]] 
  - [[ja/tutorials:plen2/arms]]
  - [[ja/tutorials/plen2/legs]] **現在位置**
  - [[ja/tutorials/plen2/body]]
  - [[ja/tutorials/plen2/head]]
  - [[ja/tutorials/plen2/merge]]
  - [[ja/tutorials/plen2/wiring]]

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## パーツリスト
※右脚のパーツリストです。左脚作製の際は'～_mirror'と表記されているパーツを使用してください。
|名称                 |個数|
|:--------------------|:--:|
|servo_horn           |4   | 
|servo_motor          |5   |
|servo_assem_type2    |2   |
|servo_bracket_knee   |1   |
|servo_bracket_shin   |1   |
|servo_bracket_ankle_1|1   |
|servo_bracket_ankle_2|1   |
|foot                 |1   |
### パーツの外観
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[[https://github.com/plenproject/PLEN2/blob/master/stl/]]


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## 組み立て手順
### 配置
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{{:tutorials:plen2:dsc00895.jpg?direct&300|}}


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### 1.
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{{:tutorials:plen2:dsc00898.jpg?direct&200|}}
{{:tutorials:plen2:dsc00900.jpg?direct&200|}}

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### 2.
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{{:tutorials:plen2:dsc00913.jpg?direct&200|}}
{{:tutorials:plen2:dsc00914.jpg?direct&200|}}\\
**注意!**:"servo_bracket_knee"に"servo_assem_type2"取り付ける際は向きに注意してください。\\
{{:tutorials:plen2:dsc00919.jpg?direct&200|}}


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### 3.
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{{:tutorials:plen2:dsc00927.jpg?direct&200|}}
{{:tutorials:plen2:dsc00931.jpg?direct&200|}}
{{:tutorials:plen2:dsc00933.jpg?direct&200|}}\\
**注意!**:"servo_bracket_shin"を取り付ける向きに注意してください。\\
{{:tutorials:plen2:dsc00937.jpg?direct&200|}}

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### 4.
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{{:tutorials:plen2:dsc00938.jpg?direct&200|}}
{{:tutorials:plen2:dsc00940.jpg?direct&200|}}\\
**注意!**:"foot"に"servo_horn"を取り付けるのを忘れないでください。

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### 5.
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{{:tutorials:plen2:dsc01029.jpg?direct&200|}}
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## 完成図
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{{:tutorials:plen2:dsc00943.jpg?direct&300|}}

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