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모터 마운트 위치 변경

pashiran — Sun, 29 Nov 2015 23:30:33 +0900

크리에이티브 커먼즈 라이선스

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3d 프린터로 뽑은 목업을 설치해 보았습니다

상단부에선 공간이 영 안나오네요

이것때문에 마운트 형태도 바꿔보고 이리저리 변경해봤지만 안되는군요

그래도 프린터 덕에 테스트는 쉬웠습니다

ADD-E처럼 하단부에 장착해야 할 것 같습니다.

2D 스케치로 일단 맞춰보는 중입니다

마찰 구동식 전기자전거 - 원리.

pashiran — Thu, 26 Nov 2015 23:02:59 +0900

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처음에는 모터를 타이어에 접촉시키기 위한 구동기구가 따로 있는줄 알았으나,

알고보니 원리는 간단했습니다.

모터가 돌면

작용 반작용의 원리에 의해 모터를 고정하고 있는 브라켓에 반대 방향의 힘이 가해집니다.

그런데 브라켓은 한쪽이 고정되어 있으므로

지렛대의 원리로 고정부에서 먼 쪽의 반작용이 더 강하게 작용합니다.

그래서 모터는 일순간 위로 상승합니다.

에시로 찍은 동영상입니다.

전선은 살짝 손가락으로 고정한 상태에서 모터 속도를 올리면 모터가 앞으로 튀어나오는 것이 보입니다.

-모터가 살짝 올라가고 나서 타이어에 접촉하게 되면

돌면서 타이어를 밀어내는 힘으로 그 자리를 유지합니다.

-모터가 멈추면 타이어는 계속 돌기 때문에 밀려서 제자리로 돌아오게 됩니다.

-모터의 위치가 살짝 움직여서 타이어와 접촉되고 또 바로 떨어져야 하기 때문에

모터 브라켓은 회전 각도를 조정 가능하도록 만들어야 하고

-모터의 무게로 접촉이 잘 되지 않을 수 있어 스프링을 넣고 장력 조절을 통해

접촉/비접촉 전환이 확실하도록 해야 합니다.

마찰 구동식 전기자전거 - 재개 및 자료정리.

pashiran — Wed, 25 Nov 2015 00:17:15 +0900

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킥스타터(링크) 에 올라온 에디(ADD-E) 라는 전기 자전거 킷을 보았습니다.

제가 딱 이상적으로 생각하던 형태더군요.

작고,

부품 조달이 쉽고,

가볍고 분리가 쉽고,

안쓸때는 전혀 마찰이 없고,

자작이 가능할 것(중요)

내용물이야 뭐 이것저것 있지만 핵심 부분은 RC용 BLDC 모터와 컨트롤러, 배터리만 있으면 될 듯 합니다.

키트를 사면 좋겠지만 손대기 힘든 가격이어서 일단 자료조사만 하고 있었습니다.

43초쯤에 모터가 자동으로 타이어에 접촉되는 장면이 있습니다.

전 이때까지만 해도 이게 내부에 다른 구동기구가 있는 것으로 생각하고 있었습니다.

그런데 어느정도 지난 뒤 instructables 뉴스레터에

이 마찰 구동식 전기 자전거에 대한 자세한 설명이 올라왔더군요.

http://www.instructables.com/id/Friction-drive-build-for-bikes/

마운트를 만드는데 금속가공을 마구 해대서 따라하기 힘들어 보입니다.

그래서 그런지 제작자가 아예 마운트 부분은 키트를 만들어 팔더군요.

http://www.machinecrafted.co.uk/

관련 자료를 계속 찾다가 다른 키트도 발견했습니다.

https://sites.google.com/site/commuterbooster/

이쪽은 컨트롤러까지 포함해서 판매하고 있습니다.

그리고 이 사이트에는 키트 외에 필요한 것들에 대한 쇼핑 리스트가 올라와 있습니다.

저같은 RC 초보에게 엄청 도움되네요!

판매자의 키트와 핵심 부품들을 전부 구매하면 680$ 가 넘게 소요됩니다

하지만 전 판매자의 키트를 사용할 계획이 없고,

가방은 작은게 있고 충전기도 있고 파워 서플라이도 있습니다.

그리고 일단 배터리는 하나만 구입한다고 하면 대략 150$ 정도에 핵심 부품 구입이 가능하군요.

정리를 해 보니 170$ 정도 됩니다.

송료포함 150$ 아래가 되어야 세금이 안붙는데.. 이리저리 바꿔봐도 안되겠더군요.

하여간 최초 재료비는 20만원 가까이 들었습니다.

통돌이 모터라 테스트하는도중 어디 잡을데가 없어서 저런 식의 브라켓을 씌워줘 봤습니다만

불편해서 다시 이런 식으로 만들었습니다.

연결은 이렇게 하면 됩니다.

ESC 에는 모터에 연결하는 바나나잭(4mm) 이 납땜되어 있지 않아서 따로 납땜해야 합니다.

모터-ESC-배터리를 연결한 후

ESC의 서보 연결선을 서보 테스터에 연결하고

서보 테스터를 돌리면 모터가 회전합니다.

서보 테스터의 신호는 간단합니다. 아두이노에서 PWM으로 간단하게 구현할 수도 있기 때문에

기본적인 제작이 끝나게 되면 아두이노를 제어기로 업그레이드해볼 생각도 있습니다.

4Cell(14.8V) 구동시 3300RPM

5Cell(18.5V) 구동시 4300RPM이 나옵니다.

모터의 지름은 59mm 이므로, 원주는 59 * 3.14 = 185.26mm

185.26mm * 4300 RPM = 796618 mm / Minute 가 됩니다.

* 60 하여

47797080 mm / Hour

= 47.8 Km/H 가 되므로

(4Cell 구동시에는 36.7Km/H)

무부하 무저항으로 가정시에는 대략 48 Km 의 속도로 굴러간다는 계산이 나옵니다.

실제 자전거 마찰시에는 60% 정도의 속도만 나온다고 해도 거의 30Km/H 가까이 될 것 같습니다.

드릴 프레스 설계와 기어 프린팅.

pashiran — Thu, 19 Nov 2015 15:38:50 +0900

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드릴 프레스가 필요한 일이 생겼습니다.

간단한 구멍은 그냥 드릴로 뚫으면 될 일인데 이번엔 수직으로 약간 깊게 뚫어야겠더군요.

제대로 된 드릴프레스를 살 정도로 엄청 필요한것도 아니고,

사용 빈도가 높지도 않을 것 같아

위와 같은 형태로 드릴 프레스를 만들어 보려고 합니다.

예전에 목재 CNC 만들어보려고(했으나 실패한) 구입했던 가구용 레일을 찾았습니다.

역시나 유격이 좀 있지만.. 드릴프레스에선 그냥 저냥 쓸만할 것 같습니다.

주 프레임은 목재로, 기타 몇몇 부품은 프린팅해서 조립할 생각입니다.

처음 사진처럼 옆에 레버를 붙여 내리기만 해도 되는데

전에 구입해놓고 쓸일이 없었던 기어제작 프로그램이 생각나 한번 적용해 봤습니다.

http://woodgears.ca/gear/index.html

이곳에서 판매하는 프로그램이고 온라인 프린팅은 무료로도 지원합니다만

제대로 쓰려면 오프라인에서 사용 가능한 유료(26$) 프로그램을 구매해야 합니다.

테스트 프린팅해서 끼워봤더니 역시 출력오차 때문에 기어의 이가 약간 뜹니다.

프로그램에서 기어간의 유격을 조절할 수 있어 조정하고 다시 출력해 봤습니다.

이번엔 잘 맞는군요.

대략 이런 모습으로 적용이 될 것 같습니다.

그냥 프레임 옆에 레버 걸고 내려도 될 것 같아 굳이 이렇게 만들 필요 있을까 싶기도 해서

아직 결정을 확실히 못 내렸습니다.

3D 프린트 출력물에 에폭시 퍼티를 넣어 튼튼한 출력물을 만들기

pashiran — Mon, 16 Nov 2015 20:08:52 +0900

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어떤 부품을 만들어 출력을 하고 조립을 했는데 볼트를 조이기만 하면 레이어가 분리되더군요,

100% infill 출력으로도 소용이 없었습니다.

ABS를 잠깐 테스트해봤으나... 머리아픈 냄새가 작렬하고 수축이 심해서 테스트출력 두어번 하고는 포기.

에폭시 수지를 이용해 내부를 채우는 방법을 테스트해보기로 했습니다.

30mm 크기의 정육면체를 100% PLA 로 출력했습니다.

망치로 살짝 한번 쳤더니 저렇게 깨져버렸네요. 그리고 한쪽은 면이 분리되었습니다.

강도 면에서는 아무리 100% 로 채워도 별로 기대할만한 정도가 안되더군요.

2종류의 에폭시 퍼티를 구매했습니다. 시중에 에폭시 퍼티를 검색하면 종류별로 많이 나오는데

저는 epons 사의 에폭시 퍼티를 전에도 사용해왔던 터라 이번에도 이걸로 구매했습니다.

외산 중에는 더 강력하고 튼튼한 것들도 있습니다만 일단 구하기 쉽고 용량대비 가격이 저렴합니다.

왼쪽의 비닐봉지에 싸여진 것은 속칭 '떡 퍼티' 라고 불리우는데 정확한 모델명이 있지는 않습니다.

오른쪽의 통에 든 것은 약간 죽같은 형태로 좁은 부위에 흘려넣는 용도로 사용하기 좋습니다.

30*30*15mm 형태의 빈 육각형 형태를 출력했습니다.

날이 쌀쌀해진 탓인지 부품이 맛간 탓인지 출력물 표면이 영 안좋습니다.

2개의 재료를 잘 섞으면 됩니다.

무게비율로 1:1으로 섞어야 하나 사실 적당히 비슷한 부피로 섞어도 별 차이는 없습니다.

섞고 나서 채웠습니다. 완전경화에는 24시간 정도가 걸립니다만 온도를 높이면 더 빨리 경화되기 때문에

온풍기나 오븐으로 적당히 가열하면 몇시간 내에 경화되기도 합니다.

이렇게 경화된 출력물을 망치로 때려 테스트해 보았습니다.

처음 나오는 초록색 덩어리는 에폭시 퍼티만 경화시킨 덩어리이고

두번째는 에폭시 퍼티가 들어간 PLA 큐브입니다.

거의 전력으로 몇번씩 때려도 표면의 PLA면이 약간 분리가 될 뿐 잘 깨지지 않습니다.

마구 두드려댄 이후의 결과입니다.

강도면에서 상당히 만족스럽습니다.

에폭시 퍼티는 유동성이 있어 구조에 따라 철심을 박는다던가 하는 것이 쉽기 때문에

출력물로 형태를 잡고 내부에 보강재를 구성해서 보다 강력한 내구성을 가진 출력물을 만드는 것도 가능해 보입니다.

수동 오르골.

pashiran — Tue, 03 Nov 2015 23:34:17 +0900

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언제적인지 기억도 안 나는 오래전 어렸을 때... 이걸 보고 정말정말 꿈에 나올 정도로 갖고싶어했던 적이 있다.

당시 가격은 기억이 안 나지만 졸라볼 엄두도 안나는 가격이어서 포기했는데

알리익스프레스를 둘러보다 우연히 발견했다. 10$ 도 아니고 9.8$...

조카가 이런 것을 엄청 좋아하는지라 개인적인 흑심을 약간 더해서 질렀다.

저렇게 구멍을 뚫으면 해당 자리에 있는 톱니가 돌아가면서 오르골의 건반을 튕기게 된다.

내가 구입한 건 20노트 짜린데 30노트 짜리도 있다.

30노트 짜리는 30$쯤 하는데 국내 쇼핑몰을 한번 찾아보니 12만원이 넘는다.

이러니 알리익스프레스 구매를 끊을 수 없다.

시험삼아 뚫어본 종이. 종이는 어느정도 두께가 있어서 톱니를 돌릴 수 있도록 되어 있다.

적당한 종이는 나중에 구하면 되고 일단 용지를 하나 들고 나가서 스캔해 올 생각이다.

모듈 자체를 잡고 돌리면 소리가 엄청 작아서 귀를 기울여야 들릴락 말락 할 정도고

잡을데가 마땅치 않아 돌리기도 힘들다.

반찬통 위에 대고 돌려보니 소리가 잘 나길래 아예 공명통을 3D프린팅해서 붙였더니 소리도 잘 나고 안정감이 있다.

컴프레서 재정비.

pashiran — Sun, 01 Nov 2015 14:37:59 +0900

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오래전에 프라모델할때 썼던 컴프레서를 이리저리 옮겨다니면서 방치해두고 있다가

프레임과 플라스틱 커버 등을 프린터로 재출력해서 정비했습니다.

재정비하는김에 에어건 등 공압공구를 쓸 수 있게 하고 여유분의 출구를 만들어 줬습니다.

요즘은 오픈마켓에서 이런 부품들을 쉽게 구할 수 있어 편리합니다.

하지만 주문하고 보니 일부 부품의 사이즈를 잘못 기재해 교환해야 했네요.

배관이 좀 쓸데없이 돌아가는 부분이 있어 지저분해 보이네요.

처음 만들때 실수한 부분인데 귀찮아서 기존 부품 그대로 활용하느라 지저분한 채로 완성해 버렸습니다.

어딘가 밀폐가 덜 됐는지 바람이 새는 부분도 있는데 당장 쓸일이 없어 일단은 이대로 둡니다.

일단 에어건을 쓸 수 있으니 CNC 칩 청소하기 좋습니다.

몇번 불었더니 먼지가 날려서 재채기가 심하게 나는 단점이 있습니다;

타오바오산 미니 테이블 소 모델링.

pashiran — Wed, 28 Oct 2015 01:24:19 +0900

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설계를 하려면 모델링을 해놓는게 여러모로 편합니다.

엄청나게 정밀도가 필요한 건 아니지만 형태를 갖추는 데도 시간은 좀 걸리네요.

4인치 이상의 원형톱날은 전부 끼울 수 있습니다만.

4인치의 경우 풀리 위쪽으로 30mm, 5인치는 43.5mm 의 여유가 있습니다.

상판의 공간을 제외해야 하므로 4인치 톱날은 최대한 뽑아내도 25mm 정도 두께밖에 잘라내지 못하겠군요.

6인치 이상의 톱날도 끼울 수는 있습니다만 보다시피 바닥면을 뚫어버릴 수가 있습니다.

일단 저 부분에도 홀을 내둘 생각입니다만 5인치 톱날을 사용하는게 이상적일 것 같습니다.

타오바오산 테이블소 부품 리뷰.

pashiran — Sat, 24 Oct 2015 15:55:49 +0900

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비용은 타오바오에서 (198위안+송료 6위안) = 38,025\ , 몰테일 배송비 16.789\ 해서 총 54,814\ 들었습니다.

환율에 따라 변동은 있겠습니다만 6만원이 넘지는 않겠네요.

180위안은 드릴척 미포함, 198위안짜리는 드릴척이 포함인 것으로 봤는데

도착한 물건은 드릴척이 포함되어 있지 않았습니다.

판매자와 대화를 시도해 봤습니다만..

영어는 몰라도 중국어는 번역기의 도움으로도 원활한 대화가 힘들더군요.

참고로 알리익스프레스에서는 75$(배송포함) 에 판매합니다.

가공 부품의 마감 처리는 깔끔하지 못한 편입니다만 어차피 그런걸 기대하고 구입하는 물건은 아니지요.

사진을 안 찍었는데 연결 커넥터와 스위치, 원형톱을 조이는 렌치까지 포함이라 구성은 만족스럽습니다.

775 모터의 스펙을 찾아보니 18V 구동 기준으로 되어 있습니다.

12V 부터 24V 까지 올려가며 돌려봤습니다.

소음은 생각보다 적은데, 동영상에는 다소 크게 녹음 된 듯 하네요.

12V 에서는 손으로 구동축을 잡아 느리게 할 수는 있으나 멈추게 하지는 못했습니다.

속도 보다는 토크 느낌이 강하네요.

12V 일 때 0.6A 1733RPM

18V 0.7A, 3000RPM

24V 사진이 없네요. 4000RPM 입니다.

역시 스펙상 18V 에서 적절한 효용이 나오는 것 같지만

24V 구동으로 파워풀하게 쓰는 것도 괜찮을 것 같습니다.

좀 더 일찍 나왔으면 좋았을 부품.

pashiran — Wed, 14 Oct 2015 15:32:45 +0900

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http://world.taobao.com/item/40627464387.htm?fromSite=main&spm=a1z0d.6639537.1997196601.12.5F7Ei8

테이블 소 처음 설계할 때 여기저기 엄청 찾았던 물건들인데..

당시엔 비슷한 물건이 전혀 없었죠. 그래서 타이밍 벨트로 연결하는 부분 설계하고

쓸만한 부품 찾느라 고생하고

또 매번 알리에서 주문하다 보니 부품 한개 주문할때마다 한달씩 기다려서 받고요.

아마 부품마다 걸린 배송기간 다 합치면 6개월이 넘을겁니다.

그런데 최근에 우연히 카페에서 보고 찾아보니 저런 물건들이 나오기 시작했네요.

타이밍 벨트 구조에 775모터에.. 무엇보다 4 or 6인치 원형톱날을 사용할 수 있다는 것이 장점입니다.

저 규격은 공업용 규격이라 날도 종류별로 다양하고 구하기도 쉽죠.

이미 설계가 막바지고 마지막 자잘한 버그 수정만 남아있던 테이블소를 생각하니 꽤나 고민이 되었지만

생각해보니 저걸로는 2020 프로파일 절단이 가능하더군요.

뭐 그렇게 됐습니다.

뭔가 사고도 기분이 참 씁쓸하네요.