CNCの自作とCNCで作る工作

自律走行ロボ「チワワ君」


　先に作ったNo.25のUltrasonic Autonomous Beestと機能的には同じですが、車輪を付けた小型の車型
自律走行ロボを作ってみました。超音波センサーにはチワワの顔に似せた？お面を被せてみました。

主な部品

Arduino互換機	秋月電子の組み立てキット（専用基板３００円、部品セット１０００円）このキットはUSBチップのハンダ付けが難しいので一般の方には完成品をお勧めします。
完成品	アマゾンの価格　正規品：２９７２円（スイッチサイエンス）互換機：１９９０円（サインスマート）
マイコンボード	Arduino互換機に自作のモータドライブ用シールドを載せロボットに装着してソフトを開発、バグが取れたらチップを実装用ボードに載せ換えてます。
超音波センサー	HC-SR04　アマゾンで購入５個入りで８００円
モータドライバー基板	DRV-8832 秋月電子で購入１枚１７０円
赤外線リモコンキット	秋月電子で購入１個８００円
ギヤモーター	タミヤ　No.70097 ツインモーターギヤーボックス　約９００円
タイヤ	タミヤ　スリムタイヤセット（36・55mm径）約５００円
ボールキャスター	タミヤ　約４００円
フレーム	３㎜厚シナべニアをCNCで切削加工

上部フレームにArduino互換機と自作モータードライブのシールド基板、超音波センサー搭載用の
超小型サーボモーターと赤外線リモコン受信用の受光センサーを載せました。

参考：モータードライブのシールド基板回路図

下部フレームには乾電池ボックスを２個搭載しました。

下部フレームの下にはタミヤのツインモーターギヤーボックスとボールキャスターを使ったシンプルな設計です。
新たにギヤボックスを購入される方は、ギヤー比の選択範囲が広い
No.70168のダブルギヤーボックスをお勧めします。

完成した作品を動画でご覧下さい。

皆様の参考になれば幸いです。

by Paradise