CNCの自作とCNCで作る工作

工作室（ガレージ工房）のドアーを電動開閉化
何時も、おもちゃばかり作ってますが今回は実用的な工作です。
（2016年12月18日）

退職後の趣味の部屋として８年前に自分で組み立てたガレージ工房です。

　ガレージ工房のオーバースライドドアーが重く、高齢の私には開閉が大変なのでギアモータを使ってリモコンで
開閉出来るようにしました。
　当初、ネットで探した安価なギアモータを２個使って開閉する予定でしたが、モータのトルクが弱くて下げる時は
何とか動くのですが、上げる時は手を貸さないと無理でした。
　そこで邪道ですが、元のモータを少し加工して単なる軸として使い、その後ろにバッテリーが寿命で使わなくなった
充電式ドリルドライバー(7.2V)を連結して使うことにしました。
　ギアボックスの出力軸には自転車用の20Tスプロケットコギアをt10アルミ板をCNC加工して作ったハブに組み込み、
自転車のチエン（１本約1.3m）を４本連結して入り口側のスプロケットギアとループしました。

機構部

当初作ったギアモータを２個組み合わせた装置
ギアモータはオリジナルマインド社にて購入のAsahiSeiko DCモーター ACH40-001

元のモータシャフトとドリルチャックで接続し、トルククラッチを５段階の中間に設定してます。このため、ドアーに
過大な負荷が掛った場合にトルククラッチが作動するので安心です。（そのために障害物監視用センサーを省略）

元のモータの後ろにドリルドライバーを連結した様子（反対側はギアボックスのみを利用）

　入り口側スプロケットギアは自転車の後輪ハブを利用し、スライドレールと車庫の柱を利用して固定しました。
これにより、ベアリングなどの工作が必要なく取り付ける事が出来ました。

入り口側のスプロケットギア取り付けの様子

制御部

制御回路とリレー電源盤の回路図

　制御回路はロジックICを組み合わせても作れますが回路を簡単にするため、安価なマイコンArduinoNANOと
通販で買ったリモコンユニットを組み合わせて回路を簡素化の他、リモコンが壊れた時に外部から手動操作が
出来るように防水防塵ボックスに組み込みました。

ガレージの外壁に取り付けた制御盤ボックス（中央がマイコン）

　モータ制御リレー電源盤はガレージ内に置き、自動車用の接点容量30Aの５極リレーを２個組み合わせた回転方向
切り替え回路と制御盤と上下のリミットスイッチからの信号を受ける入出力端子を設け、モータ用電源として9V11Aの
スイッチング電源を8Vに落とし組み込みました。因みにこのドリルドライバーは8V入力で最大4A流れますが、モータの
起動電流（突入電流）を考慮し、リレーの接点容量に余裕のある製品を使いました。

ガレージの内壁に取り付けたモータ制御リレー電源盤（防塵カバーを外したところ）

以上の改造でリモコンを使ってドアーの全開及び全閉が約４０秒で出来るようになりました。
尚、このガレージメーカーの純正品は２１万円しますが、約１万５千円で完成しました。

電動化には危険を伴うことがあります。参考事例として自己責任でお願いします。
以上、皆さまのお役に立てれば幸いです。

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