CNCの自作とCNCで作る工作

ホームスイッチとリミットスイッチのおはなし

OMRON製のフォトインタラプターを使ってホームスイッチとリミットスイッチを付けました。センサーは共立エレショップの通販で
1個170円で購入したOMRONのフォトインタラプターEE-SX1088を使って汎用基板に組みました。74LS06は1個68円です。

 この方法では、各軸一組のセンサーで両端のリミットとホーム位置を検出します。センサー基板にはフォトセンサーを2個並列
に配置します。また、センサー基板はＸ軸が移動側、Ｙ軸とＺ軸が固定側に設置しました。　　　　　　　　　　　　　　　　　 

Ｘ軸の右端にホーム位置を設けた場合を例に説明します。

　センサー基板を移動体の中央に設置し、左側をリミットSW、右側をホームSWとします。　また、軸の両端より少し内側にリブ
（遮蔽板）を設置しますが、左右に移動（微調整用）できるように工夫します。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
動作：アプリケーションのホームボタンを押すとセンサー基板が右に移動し、右端に来るとリブに遮られてホームSWが働き停止
します。 また、ホーム動作以外では右端に来てもホームSWが無視され、さらに進むとリミットSWが働いて停止します。 　　  
次にセンサー基板が左端に来るとリミットSWが先に働いて停止します。　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　 
　Ｙ軸の場合はセンサー基板を移動範囲のベース側中央に固定し、リブを移動体（テーブル）の両端に設置してます。画像参照 
切削プログラムは、ワーク範囲を両端のリミットSWが作動する範囲内に設定する必要があります。　　　　　　　　　　　 　 
今は試作なので手配線ですが、ＣＮＣで生基板から製作中で完成後に置き替える予定です。

参考資料：私の回路図	入出力回路（試作は基板端子直付）	Ｘ軸センサー取り付けの様子
Ｙ軸を前側から見たところ	Ｙ軸を後ろ側から見たところ	Ｚ軸センサー取り付けの様子

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