CNCの自作とCNCで作る工作
Walking Elephantsを作りました。
(2019年1月20日)
先に作ったミニバンドソーを使って桂の角材を薄板に切り出し、CMCで型抜きした物を貼り合わせてぞうさんの玩具を
孫へのプレゼントに作りました。
このぞうさんは、凧糸の先に取り付けた木の重しを動力としてテーブルの上を歩きます。そして重しが床に着くと止まる
簡単な造作ですが、ぞうさん本体の重量や足(シュー)の角度と重しのバランスが難しく上手く歩く迄に試行錯誤の連続
となりましが、とても楽しく製作出来ました。
先ずは動画をご覧ください。
設計図
最終組み立て前のぞうさん
汚れ止めの塗装をして完成したぞうさん、木製の重しは25グラム
左側の2足歩行ロボットはネットで見つけたRamp Walker Robotの製作資料を基に作ったもので
勾配を下るRamp Walkerを平面を歩くTable Walkerに改良した物です。
ぞうさんもロボットも孫へのプレゼントです。
皆さまの参考になれば幸いです。
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