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私とZip Chainの出会いはテレビ東京系の人気番組、カンブリア宮殿2016年3月31日放送にローラーチェーンの トップメーカー椿本チエインの長会長が出演されました。番組の中で照会されたZip Chain Actuatorを開発された 技術者の発想が素晴らしくて感銘、そこで何時ものように木製チェーンのスケルトンモデルを作ってみました。 ハンドルを回して動かすだけでは面白くないので、DCモーターをマイコン内蔵WiFiモジュールESP8266を使い スマホから遠隔操作が出来るようにしました。IoT（物のインターネット）を実践しています。 |
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普通のローラーチェンはスプロケットギア―に沿って滑らかに円弧を描いて周りますが、単体ではくにゃくにゃと 方向を変えます。ジップチェーンはリンクプレートをカギ状に加工して対向する二組のチェーンを隙間なく噛み合わす ことで折れ曲がらない柱状となります。このため、油圧シリンダーや空気シリンダーのような伸縮が出来ます。 また、シリンダー式の場合はピストンロッドの伸縮長に対してそれ以上の長さのシリンダーが必要ですが、ジップ チエーンの場合はチェーンを折り曲げて収納するので設置高を低く出来る特徴があります。 実物の説明は椿本チエインのホームページをご覧ください。 |
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後面：駆動モーター、制御基板、ロータリーエンコーダーなどを配置。 木製の場合、精度の関係で片方のスプロケットギヤーのみのモーター駆動は、上下運動時に左右にこじる力が 働いて動きが重くなります。そこで対策として1対1のギアーを介して両方のスプロケットへ均等に動力が加わる ようにしました。 |
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左の写真がスマホの画面です 初期状態では、MODEがUP-DOWNコントロールの 状態です。 UPボタンとDOWNボタンはプッシュボタンです。 UPボタンを押し続けるとジップチェーンが上昇し、 上限まで上がると自動停止します。 DOWNボタンを押し続けると下降し、下限まで降りる と自動停止します。 MODEボタンはトグルスイッチです。 MODEボタンを押すとボタン中央点灯してスライダー コントロールモードとなります。 スライダー内をタップしながら上下にスライドすると 指の位置に応じて上下に移動します。 または、単にスライダー内をタップするだけでも その位置まで移動します。 右側の％表示は目安として付けました。 TouchOSCアプリはandroid系スマホやiPhoneにも 使える便利なアプリです。 |
