You are not logged in.
- Topics: Active | Unanswered
Pages: 1
#1 2017-06-30 00:54:38
- ryo
- Member
- Registered: 2017-01-13
- Posts: 5
正しいホームポジションはどこ？
Plen2がうまく歩きません。拍手にしてもうまく両手があわずホームポジションが
おかしそうです。ホームポジションを微調節していますが
どこにあわせればいいのでしょうか？足の曲がり具合や腕の垂れ下がる角度、身体の傾きなど
の指標を教えてください。
Offline
#2 2017-07-18 04:40:07
- PLEN Project Committee
- Administrator
- From: Osaka / Japan
- Registered: 2015-08-31
- Posts: 9
- Website
Re: 正しいホームポジションはどこ？
各関節番号に対して、
0: -200
1: 50
2: 375
3: 250
4: -470
5: -220
6: 500
7: 200
8: 220
12: 200
13: -50
14: -375
15: -250
16: 470
17: 220
18: -500
19: -200
20: -220
なる値を基板に書き込んだ後、電源を入れた状態で「きおつけ」の姿勢になるように組み立てると、
ほとんどの動きが問題無く動作するようになっております。
Offline
Pages: 1