ROS Installation

作業環境

• Windows 8.1 Professional Edition.

1. Edison用ドライバのインストール

Intelの公式配布ページから、 ドライバをダウンロードします。(最新版のドライバを入れておく必要があります。)

2. Debianイメージの取得

ubilinuxの公式配布ページから、 Edison用のDebianイメージをダウンロードします。

これを解凍し、任意のフォルダに展開しておきます。

3. dfu-utilの取得

コミュニティサイトから、 イメージの転送ソフトをダウンロードします。

4. Debianイメージの書き込み

1. toFlashディレクトリ内に、3.でダウンロードしたdfu-util.exeを設置します。
2. flashall.bat内のコメントアウト行を、cmd.exeに合わせて"rem"に書き換えます。
   (この作業を行わないと、バッチファイルの実行時にエラーがでます。)
3. flashall.batを実行したのち、EdisonをPCに接続します。
4. 転送処理の開始に成功すると、プロンプト上にログが表示されます。(そのまま10分ほど待機してください。)

5. Edisonとのシリアル接続

FTDI制御マイコンの実装されている側のUSBポートへ、USBケーブルを接続します。 その後、TeraTermなどのターミナルエミュレータを用いて、認識されたCOMポートにbaudrate 115200で接続します。

root [Enter]
edison [Enter]

以上のように入力し、rootユーザへログインします。

6. ネットワークの設定

初期状態では、usb0がデフォルトゲートウェイを握っているため、インターネット接続ができません。 まずはこれをwlan0へと変更するために、以下のように入力し、ネットワークの設定ファイルを開きます。

vi /etc/network/interfaces [Enter]

そして、wifiの設定を以下のように書き換えます。

iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid <your wifi SSID>
wpa-psk <your wifi password>

最後に、以下のように入力し、ネットワークを再構成します。

ifup wlan0 [Enter]
service networking restart [Enter]

念のため、pingコマンドを用いて接続確認を行ってみてください。

ping plen.jp

7. ユーザの作成

// fix me.

8. sudoのインストール

// fix me.

9. ROSのインストール

解説サイトを参考に、 ROSのインストールを行います。(バックアップを考慮して、日本語で再執筆するかもしれません。)