ダウンロード＆ドキュメント

組み立て

• 組み立てマニュアル

組み立てに必要なソフトウェア

• サーボモータ制御基板用標準ファームウエア（Arduinoのスケッチ） ［ダウンロード］
• サーボモータ制御基板のドライバインストール方法

• パーツリスト
• サーボモータ仕様
• サーボモータ制御基板仕様
• 電源について（電池／ACアダプタ）
• RapiroとRaspberry Pi model B+との互換性について

その他のリファレンスやカスタマイズ方法、トラブルシューティングなどはWikiを御覧ください。
質問などはForumで受け付けています。

• 3Dモデル
• サーボモータ制御基板回路図
• LED基板回路図（Rev.1）
• LED基板回路図（Rev.2）

• 製品写真
• すべての写真（開発中の様子、展示風景など）
• オプションパーツ写真