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シリアルコマンド

サーボモータ制御基板用標準ファームウエア（Arduinoのスケッチ）をRapiroボードにアップロードした後、Rapiroは下記のシリアルコマンドを受け付けて動作します。これらのシリアルコマンドはArduino IDEのシリアルターミナルから入力することができます。

なお、シリアルターミナルの通信速度は57600bpsに設定してください。