Q1：如何连接触控屏？

使用双头Type-C线将触控屏通过机械臂后端的USB-C接口与机械臂连接，即可完成触控屏的连接。

Q2： 如何配置Wi-Fi？

1. 将SD卡连接到电脑上

2. 打开Wi-Fi Configuration文件

3. 替换对应的Wi-Fi名称和密码

Q3：如何更换语言？

点击Settings - Language - 选择对应的语言。

Q4：如何执行SD卡文件？

1. 将准备好的G-code文件下载SD卡上

2. 将SD卡安装到触控屏上

3. 针对不同功能设置工作原点

4. 点击SD卡按钮，选择对应文件即可开始执行

Q5：更新屏幕固件之后，出现黑屏现象

如果屏幕更新后出现黑屏现象，可以通过机械臂让屏幕恢复出厂设置。具体方法：

1. FirmwareV2.1.2以上版本机械臂,支持通过M5010000命令让屏幕恢复出厂设置，如果低于V2.1.2, 请参考教程或视频更新固件。

2. 使用Rotrics Studio的Serial monitor发送M5010000命令，进入恢复屏幕出厂设置模式。

3. 将屏幕接入机械臂，几秒后屏幕会重新亮起。

4. 通过屏幕Setting>About页面可以看到屏幕固件版本，如果屏幕固件版本低于1.0.8，建议参考屏幕固件更新教程更新最新的固件。

5. 机械臂需断电重启退出恢复屏幕出厂设置模式。

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