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“servo_motor”をメインボードに接続する際には、以下の図表を参照してください。
白い線が内側になるように"servo_motor"をつないでください。
No. | 名称 | No. | 名称 |
---|---|---|---|
1 | Left Shoulder Pitch | 10 | Right Shoulder Pitch |
2 | Left Thigh Yaw | 11 | Right Thigh Yaw |
3 | Left Shoulder Roll | 12 | Right Shoulder Roll |
4 | Left Elbow Roll | 13 | Right Elbow Roll |
5 | Left Thigh Roll | 14 | Right Thigh Roll |
6 | Left Thigh Pitch | 15 | Right Thigh Pitch |
7 | Left Knee Pitch | 16 | Right Knee Pitch |
8 | Left Foot Pitch | 17 | Right Foot Pitch |
9 | Left Foot Roll | 18 | Right Foot Roll |
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