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tutorials:motion_editor_for_unity:install_motion
Table of Contents
Install a Motion to Your PLEN
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インストール先のスロット変更
PLENには0から89まで、計90個のモーション書き込みスロットが用意されています。
PLEN本体に標準でインストールされているモーションのスロット番号はMotion No. Assignmentに記載されています。
インストール先のスロットを変更するにはメニューパネルの「Slot」の数値を変更してください（0～89、10進数表記）。
モーションをPLENへインストール（Windows）
無線経由（BLE Bluetooth Low Energy)
PLENとPCはBLEドングル（Bluegiga BLED112）を介して接続されます。まず BLEドングルをPCに接続してください。
ドングル接続後、ボタンをクリックするとMotionInstallerが起動します。
モーションをインストールする前に必ずPLEN本体の電源を入れてください。なお、PLENの電源は「制御部（右側）」と「駆動部（左側）」の2つがあります。右側の「制御部」のみ電源を入れてください。
COM Port List中の「COM○○ – Bluegiga Bluetooth Low Enegy」が選択されていること、転送方法が「BLE」となっていること、
PLENの電源が挿入されていることを確認後、「コマンド送信開始」をクリックしてください。モーションのインストールが開始されます。
正常にインストールが終了するとlogに「すべてのモーションデータの送信が完了しました。」と表示されます。PLENの電源を切り、MotionInstallerを終了してください。
有線経由（USB）
PLENとPCはUSBケーブルで接続します。PLEN側のコネクタはMicroUSB Bコネクタです。該当するケーブルを用意してください。 PLENのUSB端子は胴体と脚部の付け根付近にあります。PLENとPCをUSBケーブルで接続してください。
PLENをPCに接続後、ボタンをクリックしてMotionInstallerが起動し、PLENの制御部の電源を入れてください。
COM Port List中の「COM○○ – Arduino Micro」が選択されていること、転送方法が「USB」となっていること、
PLENの電源が挿入されていることを確認後、「コマンド送信開始」をクリックしてください。モーションのインストールが開始されます。
正常にインストールが終了するとlogに「すべてのモーションデータの送信が完了しました。」と表示されます。PLENの電源を切り、MotionInstallerを終了してください。
モーションをPLENへインストール（Mac）
無線経由（BLE Bluetooth Low Energy)
※無線によるインストールを行うにはBluetooth4.0に対応するMacが必要です。
まずシステム環境設定を開き、Bluetoothをクリックします。クリック後、「Bluetooth 切」と表示されている場合、「Bluetoothを入にする」ボタンをクリックします。
BluetoothをONにし、ボタンをクリックするとMotionInstallerが起動します。
モーションをインストールする前に必ずPLEN本体の電源を入れてください。なお、PLENの電源は「制御部（右側）」と「駆動部（左側）」の2つがあります。右側の「制御部」のみ電源を入れてください。
転送方法が「BLE」となっていること、PLENの電源が挿入されていることを確認後、「PLEN転送」をクリックしてください。
モーションのインストールが開始されます。正常にインストールが終了すると「すべてのモーションデータの送信が完了しました。」と表示されます。
PLENの電源を切ってください（MotionInstallerは自動で終了します）。
有線経由（USB）
PLENとMacはUSBケーブルで接続します。PLEN側のコネクタはMicroUSB Bコネクタです。該当するケーブルを用意してください。
PLENのUSB端子は胴体と脚部の付け根付近にあります。PLENとPCをUSBケーブルで接続してください。
PLENをMacに接続せずに、ボタンをクリックしてMotionInstallerを起動し、PLENの制御部の電源を入れてください。また、転送方法を「BLE」でなく「USB」に変更してください。
次にPLENのシリアルポート（/dev/tty.usbmodem○○）を探索します。
（PLENでないポートに対しインストール操作を行った場合、ご使用のMacや周辺機器になんらかの異常が発生する可能性があります。十分ご注意下さい。）
シリアルポート選択リストの項目を確認します。その後PLENをMacに接続し、「更新」ボタンをクリックしてください。
再度シリアルポート選択リストを確認すると追加されている項目があります。この項目がPLENのシリアルポートです。選択してください。
転送方法が「USB」となっていること、正しいシリアルポートが選択されていること、PLENの電源が挿入されていることを確認後、
「PLEN転送」をクリックしてください。モーションのインストールが開始されます。正常にインストールが終了すると「すべてのモーションデータの送信が完了しました。」と表示されます。
PLENの電源を切ってください（MotionInstallerは自動で終了します）。
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tutorials/motion_editor_for_unity/install_motion.txt · Last modified: 2015/10/12 16:33 by Guvalif
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