PinkWink's Blog

The Robot에 해당되는 글 295건

• 2010/09/27 [엑셀 연재] 3. 차계부를 이용해 간단한 수식 배워보기 (14)
• 2010/09/13 행렬에서 원하는 데이터의 위치를 알아볼까요??? (MATLAB/Find 명령 사용하기) (14)
• 2010/09/13 [엑셀 연재] 2. 자동 채우기와 데이터 유효성 (2)
• 2010/08/30 [엑셀 연재] 1. 주간계획표를 만들어보자... (20)
• 2010/08/27 MATLAB 문자연산, -Laplace, Fourier, Z-Trans (18)
• 2010/08/24 Complementary Filter 공부에 도움이 되는 논문 (12)
• 2010/08/16 [시스템 시뮬레이션 연재] 6. 경로추적 (tracking) (26)
• 2010/08/13 [시스템 시뮬레이션 연재] 5. LQR 제어기 설계 (26)
• 2010/08/12 [시스템 시뮬레이션 연재] 4. 시스템의 선형화 (2)
• 2010/08/11 [시스템 시뮬레이션 연재] 3. 동역학 MATLAB으로 시뮬레이션 하기 (18)
• 2010/08/11 [시스템 시뮬레이션 연재] 2. 구동원으로 DC 모터 고려하기 (56)
• 2010/08/09 [시스템 시뮬레이션 연재] 1. 라그랑지 방법을 이용한 동역학 모델 구축하기 (20)
• 2010/08/01 고급언어 습관을 배워볼까요? MATLAB-Blog 소개 (14)
• 2010/07/31 MATLAB의 MAT화일 관리 어떻게 하십니까. (8)
• 2010/07/26 부유체 위에 고정된 크레인의 안정화 제어기 설계에 관한 연구 (2)
• 2010/07/22 자이로센서와 가속도센서를 이용한 각도추정 필터에 관한 논문 소개 (8)
• 2010/07/21 MATLAB Current Folder 윈도우의 정렬기능을 사용하자 (8)
• 2010/07/20 MATLAB을 익히는데 도움을 주는 블로그 (12)
• 2010/07/18 [밸런싱 로봇 만들기] 작은 로봇을 하나 완성해서 큰 기쁨을 얻다 (103)
• 2010/07/14 Reaction Wheel Pendulum. 리액션 휠 펜들럼의 동역학 유도과정 (최종) (10)
• 2010/07/03 자이로센서와 가속도센서를 이용한 각도추정 1차필터 (52)
• 2010/07/03 [밸런싱 로봇 만들기] 10. LQR 선형제어기 설계 및 MATLAB을 이용한 시뮬레이션 (50)
• 2010/06/30 [밸런싱 로봇 만들기] 9. 기구부 재구성 및 모터 파라미터 수립 (56)
• 2010/06/22 [밸런싱 로봇 만들기] 8. 동역학 모델 구축하기 (최종) (24)
• 2010/06/20 [밸런싱 로봇 만들기] 7. Lego Mindstorm 동역학 따라하기 (32)
• 2010/06/15 Reaction Wheel Pendulum. 리액션 휠 펜들럼의 동역학 유도과정 수정 (6)
• 2010/06/14 [밸런싱 로봇 만들기] 6. Yaw 움직임을 포함한 동역학 (2) (16)
• 2010/06/12 [밸런싱 로봇 만들기] 5. Yaw 움직임을 포함한 동역학 (1) (16)
• 2010/06/09 SimMechanics에서 마찰(friction)력을 구현하기 (8)
• 2010/06/06 MATLAB에서 다변함수에 대한 문자연산을 이용한 미분 (28)