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  • 2014/06/02 Kinetic Art를 소개합니다. *^*^*. (14)
  • 2014/01/06 [연재] 3D 프린터란? - 오픈 소스 기반의 3D 프린터 (8)
  • 2014/01/03 [연재] 3D 프린터란? - 3D 프린터의 종류와 원리 (10)
  • 2014/01/02 [연재] 3D 프린터란? - 3D 프린터의 탄생 (10)
  • 2012/06/16 쿼드콥터의 세계 1위 연구실. 펜실베니아 대학 GRASP 연구실 (30)
  • 2012/02/23 역대 강좌들의 정리.. (로봇에 관련된 글들의 목차...) (20)
  • 2012/01/09 하늘을 나는 물고기 로봇 (14)
  • 2011/10/03 길 찾기. Path Finding에 관한 논문 (6)
  • 2011/07/25 공학도 예술이 될까?? Kinetic Artist - Theo Jansen (14)
  • 2011/07/08 초보 공학도에게 추천하는 책 - 칼만필터의 이해 (20)
  • 2011/05/03 스타게이트 리플리게이터가 현실로? - 블럭화 로봇 MTRAN3 (14)
  • 2011/04/29 휠체어에 적용된 세그웨이 기술 - iBot 4000 (20)
  • 2011/04/26 세그웨이 혹은 밸런싱 로봇의 모델링에 관한 논문 (2)
  • 2011/04/08 펜들럼에 대한 논문 (swing up, slip ring) (2)
  • 2011/03/09 롤러 워커 로봇 (Roller Walker Robot)을 소개합니다.^^ (12)
  • 2011/03/04 특이한 6족 로봇 - RHex를 소개합니다^^ (16)
  • 2011/02/22 최소자승법을 이용한 상보필터의 설계에 관한 논문 (20)
  • 2011/01/24 뱀 로봇을 만드는 Gavin Miller 박사 (14)
  • 2011/01/02 밸런싱로봇의 트래킹 문제에 대한 해법과 상보필터의 설계시 보정용 센서의 선택 문제에 대한 논문 (4)
  • 2010/12/04 밸런싱 로봇에 관한 논문 (10)
  • 2010/12/03 1차 상보필터와 Wheeled Mobile Robot에 관한 논문 (4)
  • 2010/08/24 Complementary Filter 공부에 도움이 되는 논문 (12)
  • 2010/07/26 부유체 위에 고정된 크레인의 안정화 제어기 설계에 관한 연구 (2)
  • 2010/07/22 자이로센서와 가속도센서를 이용한 각도추정 필터에 관한 논문 소개 (8)
  • 2010/07/20 MATLAB을 익히는데 도움을 주는 블로그 (12)
  • 2009/11/16 Strapdown system과 Stable Platform System
  • 2009/11/05 기계식 가속도센서의 원리 (8)
  • 2009/07/07 T-S Fuzzy Modeling (2)
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