검색결과 리스트
The Robot/ControlTheory에 해당되는 글 25건
- 2014/04/25 델타형 병렬 로봇의 역기구학을 단순 기하학적으로 손쉽게 해석해보기 (8)
- 2010/12/27 회전형 역진자 시스템의 동역학 Rotary Inverted Pendulum (8)
- 2010/08/16 [시스템 시뮬레이션 연재] 6. 경로추적 (tracking) (26)
- 2010/08/13 [시스템 시뮬레이션 연재] 5. LQR 제어기 설계 (26)
- 2010/08/12 [시스템 시뮬레이션 연재] 4. 시스템의 선형화 (2)
- 2010/08/11 [시스템 시뮬레이션 연재] 3. 동역학 MATLAB으로 시뮬레이션 하기 (18)
- 2010/08/11 [시스템 시뮬레이션 연재] 2. 구동원으로 DC 모터 고려하기 (56)
- 2010/08/09 [시스템 시뮬레이션 연재] 1. 라그랑지 방법을 이용한 동역학 모델 구축하기 (20)
- 2010/07/14 Reaction Wheel Pendulum. 리액션 휠 펜들럼의 동역학 유도과정 (최종) (10)
- 2010/06/15 Reaction Wheel Pendulum. 리액션 휠 펜들럼의 동역학 유도과정 수정 (6)
- 2010/05/14 Reaction Wheel Pendulum. 리액션 휠 펜들럼의 동역학 및 시뮬레이션 (10)
- 2010/04/19 T-S 퍼지를 기본으로 한 선택적 선형화를 이용한 Two-Rotor (VTOL) 시스템 제어 (4)
- 2010/01/03 밸런싱 로봇의 동역학 유도 (16)
- 2009/11/30 제어입력의 크기를 가늠하기 위한 단순 진자 시뮬레이션 실험
- 2009/11/06 Cart Pendulum의 동역학 유도 (20)
- 2009/10/07 내부모델설계기법 Internal Model Design (2)
- 2009/07/23 T-S 퍼지를 이용한 쿼드콥터 제어 (14)
- 2009/07/20 T-S 퍼지 모델을 이용한 Two-Rotor 시스템의 제어기 설계
- 2009/07/20 T-S 퍼지 모델을 이용한 로터리 펜들럼 제어기 설계 (4)
- 2009/05/31 투로터제어기를 이용한 쿼드콥터 제어기 설계 (10)
- 2009/05/19 쿼드콥터의 궤환선형화기법을 이용한 제어기 설계 (2)
- 2009/05/19 쿼드콥터(Quadcopter)의 동역학 방정식 (16)
- 2009/05/19 궤환선형화 기법을 사용한 Two-Rotor 안정화 제어기 설계 (6)
- 2009/05/19 Two-Rotor (VTOL) 시스템의 동역학 모델 (6)
- 2009/04/20 쿼드콥터 소개... (6)
