前回につづいてモーターの制御です。今回はモーターを2個とし、尾灯のつもりでLEDを前進時にはOFF,後進ではON、旋回では片側ON,停止ではONという回路を追加して、前後進、停止の制御はキーボードから出来るように改造しました。
　より車両に近づいた感があります。
　2個のモーター制御のsketchはこちらのサイトを参考にさせていただきました。LEDのほうは、ここまで来ると自力で書けるようになってきました。
　http://makerslove.com/5244.html/2
　後進の時にはLEDを点滅させたいのですが、どうもうまくいきません。もう少し、勉強しなければならないようです。トランスミッション周りはこれで一応完成として、次はサーボモーターの制御をやってみたいと考えています。ただ走っているだけではつまらないので、何か車上に動くものを搭載してみたいので。
　なんだか限りなく戦車に近づいていくような気がしています。