2015年 11月 04日
倒立振子 ステッピングモーター仕様 |
初めてのマイコンであるProMicroもAliexpressより到着し、試運転してみましたがなんなく作動しました。これより機体の構想にとりかかります。３DCADで輪郭をチェックしてみました。上段に電源回路、下段には制御回路ということにします。
信号ラインを配線するとこうなります。
すべてのモジュールを搭載した状態です。 
電源回路です。 
これで電気回りは完成したので、あとは機体の工作にかかります。 （2015年11月）
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by kookymaverick
| 2015-11-04 19:03
| 倒立振子
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