可以选择使用Rotrics Studio软件或者触控屏完成耗材的安装和更换，具体说明如下：

使用Rotrics Studio软件更换耗材

1) 打开Rotrics Studio软件，切换到Basic界面，点击HOME使机械臂回到HOME点；

2) 点击Tools打开Serial Monitor窗口，发送对应指令，预热喷嘴；

• 材料: PLA

  • 指令:M109 S200

• 材料: ABS

  • 指令: M109 S240

• 材料: TPU

  • 指令: M109 S190

3) 在加热期间，将耗材穿过挤出机，直到在送料管前端突出大约5厘米的长度；

💡Tips: 在插入之前耗材之间，先把耗材掰直，按下弹簧，再插入耗材。

4) 加热完成后，把耗材插入到3D打印模块中，直到不能插入为止；

5) 用附带的镊子清理喷嘴上多余的丝；

6) 通过Serial Monitor发送M104 S20指令，降低3D打印模块喷嘴温度，即可完成耗材的更换；

💡Tips: 一定要记得发送这条指令，否则后续调平过程中喷嘴会一直有多余的丝落下。

使用触控屏更换耗材

1) 点击3D Printing按钮，切换到3D打印界面；

2) 点击Change PLA按钮，把喷嘴加热到200℃，在弹出的窗口中点击确认；

3) 在加热期间，将耗材穿过挤出机，直到在送料管前端突出大约5厘米的长度；

4) 加热完成后，把耗材插入到3D打印模块中，直到不能插入为止；

💡Tips: 一定要插入到不能继续插入为止，否则送料管之间有空隙，可能会导致3D打印喷嘴堵住。

5) 用附带的镊子清理喷嘴上多余的丝；

6)点击首页按钮，返回主页，即可完成3D打印耗材的更换。

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