由于3D打印功能比激光雕刻和写字绘画等功能复杂，我们在发货前不能完成开发工作。在我们的软件完成之前，我们推荐使用开源的Cura软件进行3D模型切片和生成G-code文件。

我们会尽快将3D打印功能集成到Rotrics Studio软件中，敬请期待。

第一时间体验3D打印功能

在使用Cura生成G-code文件之前，可以点击下方链接下载示例的3D打印G-code到桌面，第一时间体验Rotrics机械臂的3D打印功能。

使用Cura生成G-code文件

1) 点击下载Cura，完成软件安装；

2) 在ROTRICS.COM或点击下方链接下载Cura配置文件和测试模型

2) 打开Cura，第一次使用需要按照下述说明添加打印机；

第一次使用时，需要在Cura上新增打印机。添加打印机之后，后续打印直接跳转到第4）步生成G-code模型即可。

A. 点击左上角Machine -> Add printer -> Add a non-networked printer -> Custom -> Custom FFF printer

B. 修改Printer name为Rotrics V1.0，点击Add添加打印机

C. 配置打印机和挤出机参数

• X(Width) - 150 mm *附带垫板宽度，其他垫板尺寸需要对应设置

• Y(Depth) - 150 mm *附带垫板长度，其他垫板尺寸需要对应设置

• Z(Height) - 270 mm

• Origin at center - Yes

• G-code flavor - Marlin

• X min - 0

• Y min - 0

• X max - 0

• Y max - 0

• Start G-code（直接复制下方指令即可），设置当前耗材位置为0，设置运动模式为直线运动

  • M888 P3

  • G92 E0

  • M2000

• End G-code，关闭冷却风扇，停止喷嘴加热

  • M106 S0

  • M104 S0

  • G91

  • G0 Z20

  • G90

• 设置挤出机和耗材参数

• Nozzle Size - 0.4 mm

• Compatible material diameter - 1.75 mm

D. 设置完成后，点击Next，即可完成打印机的添加。

3) 点击左上角Rotrics V1.0 -> Manage printers -> Profiles -> Import 导入推荐的Rotrics打印配置文件。

如果没有在第2) 步下载Profile文件，也可以点击下面的链接下载：

也可以根据不同的材料和模型自定义打印参数，主要设置层厚、填充率、打印温度、打印速度等。

4)将准备好的3D打印模型加载到工作区。

模型可以通过以下几种方式获取：

• 通过Thingiverse等模型分享网站获得

• 使用Fusion 360，Solidworks等3维软件设计

• 使用3D扫描仪扫描生成

5) 通过左侧区域旋转模型，调整模型大小、位置等。

6) 调整完成后，点击右下角Slice，进行切片，切片完成后，点击Save to File，保存G-code文件到电脑上。