可以通过电脑或者触控屏发送指令给机械臂完成3D打印，由于3D打印时间较长，推荐使用触控屏进行3D打印。以下分别对两种打印方式进行说明：

使用Rotrics Studio软件进行3D打印

1) 打开Rotrics Studio软件，切换到Basic窗口；

2) 设置打印起始高度

A. 在喷嘴和打印垫板中间放一张A4纸；

B. 点击HOME，使机械臂回到HOME点，通过Z-按钮降低机械臂末端喷嘴高度（开始时以10的精度运动，快 接近A4纸时改成以1或0.1精度下降）；

C. 继续降低末端喷嘴高度，直到接触到纸面，不断拉动A4纸，感受到轻微的阻力时即可停止；

D. 点击Basic -> Set Work Origin 即可完成首层打印高度设定。

3) 切换到G-code窗口，点击Load G-code加载3D打印模型文件，点击Run Boundary确认打印范围，点击▶开始打印；

使用触控屏进行3D打印

1)将准备好的G-code文件拷贝到SD卡上的g-code文件夹中；

2) 将触控屏连接到机械臂；

3) 点击3D Printing -> Set Work Origin 进行首层打印高度设定；

4) 点击SD卡按钮，选择对应的文件；

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5) 点击Start，即可开始打印。

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拆下模型

打印完成之后，将模型从蓝色贴纸取下即可。