[공업수학] 벡터의 기초 The Robot/Theory 2009/08/30 21:48


벡터의 정의와 간단한 연산을 확인합니다.




벡터의 기초

위에 보이듯이 벡터는 그 시점(A)과 종점(B), 즉, 방향을 가집니다. A에서 B로의 방향이지요. 이때 그 선분의 길이(d)를 벡터의 크기라고 합니다. 즉, 벡터는 스칼라값에 방향이라는 성분이 하나 더 추가되어있습니다. 




위에서 처럼 각 단위벡터 방향으로의 성분만 표시하는 표기법을 많이 사용하는데요. 이때 위치벡터라는 개념이 사용됩니다. 간단히 표현하면 P점이 원점이 되도록 PQ벡터를 평행이동 시킨것입니다. 이때 x,y,z 측 성분만큼의 길이를 벡터의 성분이라고 하고, 3차원의 좌표처럼 표기합니다.


성분의 형태로 벡터가 표현되면 두 벡터의 합(차)은 간단히 각 성분별로 더해주면 됩니다. 그 근거는

 
위 그림을 보면 확인이 되지요. 벡터a와 벡터b의 x축 성분을 더하면 벡터c의 x축 성분이 됩니다.

 





참고자료 :
07 Vector 01.pdf


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  • 벡터 Trackback from 관리자 2010/02/09 00:26 [ DELETE ]

    벡터(vector)는 크기 만으로 나타낼 수 있는 스칼라(scalar)와 달리 방향과 크기를 사용하여 나타낼 수 있는 것이다. 일상적으로 사용하는 벡터는 유향선분(방향이 있는 선분 즉, 화살표)를 써서 표현할 수 있다. 벡터는 물리학과 공학에서 방향과 크기를 나타낸다. 벡터는 선형대수학에서 크기가 n×1(열벡터) 과 1×n(행벡터)인 행렬을 일컫는다. 방향량(方向量). 벡터는 수학과 천문학에서 동경(動徑, radius vector). 벡터..