だいぶ操縦にも慣れてきました。プログラムにはその場旋回に加えて大半径での旋回を追加しました。本当はもっと大きな半径で旋回させたのですが未だうまくいきません。
　運転状況だけでは退屈なので音楽をつけてみました。
（2015年5月）