車体もほぼ完成したので、制御基板を作ります。構想図はFritzingというフリーソフトを使って描いてみました。初めて使うソフトですが、Arduiono専用のソフトでなかなか使い易いです。

前照灯は光電素子を使って、暗くなると点灯するようにしてみました。
Arduino基板とLED、サーボモーター、超音波センサー以外は一つの基板にまとめて、Arduinoの上に取り付けるようにします。そのための基板も売っています。