2015年 03月 02日
Arduino 何を作ろう？ |
前回までで、走行系、障害物センサーまではArduinoで制御できそうなことが判りました。こうなると、なにか動くものを作ってみたくなります。プログラミングのほうはしばらくお休みとして、なにを作ろうかと思案。やはり、クローラー系の車両が面白そうなので田宮模型のHPを物色。選んだのはアームクローラー工作セットというものです。
なかなか動きが面白そうです。これに合うトランスミッションは「楽しい工作シリーズ No.97 ツインモーターギヤーボックス (70097)」を選択、ネットにて注文です。
翌日届いたキットを組立、小一時間にて両方とも完成。
これにArduino基板を載せていくシャーシを2㎜厚のスチレンボードから切り出し、本体にねじ止めし、電源ボックス、基板取付用スペーサ、サーボモータなどを取り付けます
このままでは何か寂しいので、クローラーカバーと前照灯、尾灯をあり合わせのプラスチック板で工作、プラスチック板はCDケースを流用しました。
メインスイッチを取り付けます。
完成しました、なんとなく様になってきました。
なかなか動きが面白そうです。これに合うトランスミッションは「楽しい工作シリーズ No.97 ツインモーターギヤーボックス (70097)」を選択、ネットにて注文です。
翌日届いたキットを組立、小一時間にて両方とも完成。
このままでは何か寂しいので、クローラーカバーと前照灯、尾灯をあり合わせのプラスチック板で工作、プラスチック板はCDケースを流用しました。
完成しました、なんとなく様になってきました。
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by kookymaverick
| 2015-03-02 19:59
| Arduino
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