次の段階です。超音波距離センサーHC-SR04を使って距離を測定します。そのためのsketchはネットに沢山公開されているので簡単です。このままでは一方向しか測定できないので、このセンサーをサーボモーターに載せて正面、右90度、左90度の3点を測定しようというものです。

　まずは、距離センサーをサーボモーターSG90に取り付けます。サーボモーターのsketchも沢山公開されていますので簡単にプログラムできます。後はこのふたつのsketchを合体させるだけです。
　さて、動かしてみます。モーターを停止させる時間などの調整が必要ですが、うまく測定されているようです。