6月5日掲載の記事にて紹介したジョイスティックとnRF24L01なる無線モジュールを3号機に搭載し、プログラムを組みなおして運転してみました。

「角度オフセットの調整を頻繁にするので、ポテンショを追加して機体側で出来るように改造」

「エンコーダーの信号は配線（右上のコネクタ）はしてあるが今のところは未使用、使う必要もないようである」

　プログラムはinstaBots社のものを参考にしながら、同社ではMirfにて制御しているが、より高機能なRF24を使っています。参考になったのは前後進の個所ですが、同社の設定ではこの3号機ではあまりにも速度変更幅が大きいので20分の１程度に縮小するぐらいがちょうど良いようです。

　当初はジョイスティックシールドにある7個のスイッチを活用してみようかとも思いましたが、結局使いみちもなく今回はただの飾りです。

　nRF24L1ですが、やはり電源周りが不安定でたまに制御不能に陥ります。パスコン追加してみましたが効果なし。多分、単三4本の合計４．８Vですべてをまかなうのはもともと無理があるようです。

　ともかく、試運転です。これまでの赤外線リモコンでは味わえないようなスムースな運転が面白いです。

（2015年6月）