OLD MAKERS

倒立振子 さらなる小型化 機体製作その1

倒立振子
元のサイトで完全版を読む
 構想図がまとまったので、早速機体の製作にとりかかります。
 まず、モーターを取り付けるベースプレートを製作します。CAD図面をもとにアクリル板を工作します。
 出来上がったベースプレートに電池ケースを取り付けます。構想図とは90度回転した位置でねじ止めしました。
 つぎは、DCモーターの取付です。モーター本体をプレートに瞬間接着剤で貼り付けます。
2枚目の画像
3枚目の画像
 配線の取り回しです。これでベースプレートは完成しました。今回は、ヘッドランプを付けてみました。
 次回は、コントロール基板を製作します。
(2015年8月)



もっと見る