コントロール基板の製作の前に回路図を作成しておきます。前作と基本的には同じですが、今回は測距センサーをオプションで取り付けるようにしてみます。測距センサーはSHARP製のGP2Y0A2YKという定番の製品を使います。あまり使わないマイコンのリセット回路は削除しました。(訂正：USB Serial port 5V ポート１間に10k追加）
　測距センサーを付けた状態のＣＡＤ図面です。倒立状態で手を近づければ後退、離れれば停止というような使い方をしてみたいと考えています。（2015年9月）