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倒立振子 ステッピングモーター仕様 機体製作の続き

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 カバーは後回しにして機体の完成を急ぐことにしました。
基板を取り付けたところです。
2枚目の画像
電源回路を組み立てます。これで完成です。ヘッドランプ、距離センサーも取り付けておきます。
3枚目の画像
これで機体のほうは完成しました。
4枚目の画像
見た目はなかなかのものです。問題は倒立するかです、次回以降プログラムにとりかかります。(2015年11月)


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