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倒立振子 7号機 製作編 その1

倒立振子
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 構想図をもとに図面を描いていきます。構造部品はモーターを取り付けるサイドプレート、基板を取り付けるベースプレートの二点です。この他に補強のためのバーを3本追加の予定です。
2枚目の画像
3枚目の画像
図面にしたがって工作です。厚さ3㎜のアクリル板から製作します。ただしサイドプレートの円板は手加工では難しいので東急ハンズにちょうど径70㎜のものがありましたのでそちらを購入しました。
後はいつもどおりのハンドドリルにルーターとヤスリというローテク加工です。ハンドドリルで垂直に穴明けはいくらやっても難しいです。
途中省略で、完成したモーター組立部分です。
4枚目の画像
これで構造部分の大半は一応終了したので、つぎは基板にとりかかります。
(2015年12月)

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