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倒立振子 7号機 基板製作
倒立振子
回路図です。WiFiモジュールは6号機と同じWROOM-02（技的取得済み）を使いますが、実験用としてESP-01も使えるようにしてあります。距離センサーはポートのみ取り付けて後日の改造とします。
6号機で使ったDC昇圧回路は今回はスペースの関係で省略です、なくても大丈夫なことは6号機で実験済みです。
完成した基板です。モジュールはソケット取付にして細かな部品はその下に配置としてスペースを稼ぎます。
モジュールを取り付けた状態です。
裏面です、今回は信号線には0.6㎜のラッピング線を使っています。これまで1.2㎜の被覆線を使ってきましたが、さすがに取り回しが大変になってきたので変更しました。非常に楽に配線できます、なんで早くから使わなかったのか不思議です。
つぎは全体の組立にはいります。
（2015年11月）