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倒立振子 7号機 完成運転

倒立振子
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 プログラム上の細かな点を修正し、カバーの作成にとりかかります。
 カバーイメージをWINDOWSのペイントソフトで描いて普通紙に印刷し、機体にあわせて修正作業を繰り返します。仮縫いのようなものです。寸法が決まったら写真印画紙にプリントアウトし、LED、スイッチレバー、USB端子などの突起部をくり抜いて、補強のためにクリアーファイルを利用して裏張りして、最後に表面をクリアーラッカーを吹き付けて完成です。
完成したカバーがこちらです。なかなか可愛くできました。
完成重量は460gとなりました、6号機が625gでしたからかなりの軽量化です。完成写真です。
2枚目の画像
3枚目の画像
どうにか手のひらサイズです。
4枚目の画像
完成運転です。


(2015年12月)
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