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倒立振子 R2D2バージョン その3

倒立振子
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 つづいて、その他の本体を製作します。
 途中過程は省略して頭部分です。
 次に胴体部分です。胴体のデザインは適当なペーパークラフトのデータをダウンロードして写真用紙に印刷したものを切り抜いて貼り付けてあります。
2枚目の画像
 すべてのパーツです。頭部分のカバーはペットボトルを廃品利用しています。炭酸系のペットボトルが比較的肉厚で使いやすい。
3枚目の画像
 頭カバー以外を組み立ててみました。
4枚目の画像
 この状態でPCと接続してプログラムの開発を行います。
5枚目の画像
(2016年1月)



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