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倒立振子９号機
倒立振子 しばらくぶりに部品箱の整理をしています。７号機の仕様であれば一台分は組み立てられそうな部品が揃っているようです。このままにしておくのも勿体ないので一台製作してみることにします。
基本構想は以下です。
１）ステッピングモーターは日本サーボ製KH39FM2
２）モータードライバー A4988
３）WiFiにて遠隔操縦
４）ジャイロセンサー MPU6050
５）マイコン Pro Micro
６）電源 Li-ion電池 CR1223A 3.7v
７）車輪 共立エレショップのプーリLセット中の５０㎜プーリにOリング1Ap-48を取り付け
形状デザインはシンプルな円筒型とします。３次元CADにて構想図を描いてみました。
飾りとしてヘッドランプと両サイドの車輪カバー部にかなりのスペースがありますのでLEDを２個ずつ計４個を仕込んで方向転換時に点滅させてみようという構想です。
次回記事はは回路図です。
（２０１６年５月）