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倒立振子9号機 回路図および部品製作図

倒立振子
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 回路図を書いてみました。2015年12月02日記事の7号機と同様ですが、バッテリーチェッカー回路と距離センサー、WiFiのオプション回路は削除しています。
本体主要部品3点の製作図面です。
 次回記事は本体の工作です。
(2016年6月)
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