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倒立振子 9号機 部品製作

倒立振子
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 図面にしたがって本体はアクリル板とプラ板で製作。途中過程を省略して出来上がった全部品です。
 車輪と車輪カバーおよび基板以外を組み立ててみました。
2枚目の画像
 早いもので、今日で5月も終わりです。
 ところで久しぶりのArduinoでスケッチのことなどすっかり忘れてしまっています。思い出すまでにこれは相当苦労しそうな予感がします。なにせライブラリーが何処にあるかさえも判然としません。
(2016年5月)
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