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倒立振子 9号機 完成
カバーを作ってみました。兄弟機である7号機のイメージを残しながら少し可愛らしさをだしてみました。ただの円筒で締まりがないので上部をくりぬいて透明プラ板を貼って内部が見えるようにしてみました。
（いかがでしょうか？）
（7号機とのツーショット）
お披露目の走行ビデオです。
電源入れてからしばらくすると自身で起き上がりますが、なにか意図してプログラムしたのではありません。多分弾力のあるカバーのせいで反動で起き上がっているのだと思われます。怪我の功名というやつです。
これで倒立振子用の部品もほぼ使い切りましたので、倒立振子ネタはしばらくお休みにします。ただ今回の反省で後日思い出せるように製作資料を今のうちにキッチリ整理しておこうかと考えています。
それと色々事情があってお休みしていた写真趣味に重心を移していきたいのですが、「モノづくり」のほうもなにか考えていきたいと思っております。
（2016年6月）