2016年 06月 06日
倒立振子9号機 やっと完成 |
スケッチを探し出し7号機で検証し問題はなさそうなので、9号機の半完成品で動作検証に入りましたが色々問題ありです。
大きく二つあります。
ひとつめは中国製のProMicroマイコンの不調です。電源を落とすとリセットされるようでスケッチが保存されていません。最後に購入した2枚とも同じ挙動なので、このメーカーの問題のようです。以前に購入した他メーカー製では問題がおきません。したがって再購入の手配をしました。もちろん問題のないメーカー製を手配しました。ただし販売先が違うだけでメーカーは同じかもしれません。（追記：再購入品届きました、念のため不具合のあった販売先となかった販売先の2か所から購入してみました。結果はやはり同じです。問題のなかったProMicroを使うことにします。不具合品はどうしよう？）
ふたつめはモーターの挙動がおかしいのです。回路チェックをし、ドライバーを問題のない7号機にて検証してみましたが問題なしです。回路的には7号機、8号機で実績のある回路ですので不思議です。しかたがないので基板から作り直しです。これまた不思議なことに作り直した基板では異常なく動作しています。原因不明ですが結果オーライで進めます。
やっと機体が完成しました。
同型機の３機目とあってなかなかの完成度だと自負しております。
さて、試運転です。途中でモジュールごとに検証確認していますのでこちらはなんなく作動しています。細かな常数を機体にあわせて調整して試運転開始です。
うまく動作しています。次はカバーを作製します。
（2016年6月）
■
[PR]
by kookymaverick
| 2016-06-06 09:27
| 倒立振子
|
Trackback
|
Comments(0)
