요즘들어 아주 예전의 제 강좌에 대한 문의가 들어옵니다. 내용에 대한 문의가 아니라, 어디를 찾아야하는지 어떤 글을 읽어야하는지에 대한 문의인데요. 그래서 예전 제 강좌들에 대해 정리하고 목차를 작업해야겠다는 생각을 하게 되었습니다. 로봇을 만들기 위한 공학 기초 및 시뮬레이션 방법에 대해... 라는 주제로 말이죠^^
공업수학 강좌 !
먼저 공업수학을 다루어야겠네요. 로봇의 시뮬레이션에 필요한 동역학의 유도나, 필터의 설계등에 필요한 기초지식을 이야기하는 겁니다. 공업수학은 제가 블로그에서 총 28회 연재를 했으며, 기간은 2009년 8월 30일부터 2010년 4월 6일까지 였습니다.
회로이론을 어느 정도 학습했다면, PSpice가 따라와야죠. 회로의 시뮬레이션 기능이 필요하거든요. 회로를 직접 꾸미는 것도 좋지만, 미리 간단한 작업으로 결과를 확인할 수가 있으니까요. PSpice연재는 2010년 10월 7일 부터 2010년 11월 30일까지, 총 7회에 걸쳐 연재했습니다.
그리고, MATLAB 강좌. 제가 가장 애착을 가지고, 자료를 준비한 강좌입니다. 총 16회를 연재했으며, 그 기간은 2010년 3월 3일부터 2010년 4월 29일까지였습니다. 기초적인 사용법부터, 동역학 모델에 대한 시뮬레이션 방법, GUI 사용법까지 꽤 넓은 분야를 다루었죠. 물론 기초적인겁니다만^^.
위의 MATLAB 강좌에서 좀 더 진행해서 별도로 동역학 기반의 시스템을 MATLAB으로 시뮬레이션을 하고, 또, 간단한 선형제어기(LQR)를 꾸미고, 그걸 다시 시뮬레이션하는 과정을 다루었습니다. 추가로 Tracking이라는 부분도 좀 다루었죠. 2010년 8월 9일부터 2010년 8월 16일까지, 총 6회에 걸쳐 연재를 했습니다.
그리고, 실제 적용하는 연재도 했는데요. 그 대상이 밸런싱 로봇이었습니다. 동역학모델을 수립하는 과정부터, 실제 완성된 모습까지를 보여드리는 것이었는데요. 그 연재는 상당히 길게 했습니다만, 초반 제가 실수한 부분을 지우지않고 시행착오 조차도 공개를 해서 실제 글은 6회분량이었죠. 기간은 2010년 6월 12일부터 2010년 7월 18일까지였습니다.
이 외에도, 엑셀연재, 공학입문설계에 대한 연재도 진행했었습니다. 돌아보니 참 많은 연재를 수행했네요. 아는 것 보다 더 많은 것을 아는 척 하며 글을 남발했다는 느낌도 강렬히 듭니다. 아무튼, 그래도, 예전 글들이 중구난방으로 흩어져 있어서, 목차 작업을 한다는 느낌으로 정리를 했습니다.
여담입니다만, 좀 추리고, 아주 아주 아주 많이 내용을 보강하면, 책 한 권 나오지 않을까하는 헛된 망상도 합니다.^^
입이 딱 벌어집니다. ^^. 책!!! 내세요. 꼭~ ^^.
저도 해보니까 여러모로 좋은 점 있더라구요...일단 자기 공부도 되고
정리도 되고, 관련 분야나 궁금해하시는 분들에게 도움이 되더라구요. ㅎㅎ
로봇 산업 분야에 관련된 분들께는 아주 도움이 될 듯 한데요. 입문하시는 분들도 그럴거구요. ^^
저도 전자, 전산을 전공해서..회로와 C++은 그나마 눈에 들어오네요. ^^
나머진...머리가 어질어질~ ^^;;; 비록 중학교 때부터 해온 취미가 직업이 되어버렸지만...
살면서 전자, 전산 전공한 것 때문에 도움은 많이 되더라구요. ^^
그나저나 건강하시죠? ^^. 봄도 오는 것 같고....하니...식사 잘 챙겨드시고, 스트레칭이랑 틈틈히 걷기하시면서
건강 챙기시길 바래요. ㅎㅎ
이렇게 많은 자료들을 이렇게 잘 정리해서 함께 볼 수 있도록 해주시는것에 대해 진심으로 감사의 말씀을 드립니다. 예전 어떤 글을 여기서 읽었었는데 오늘 또 우연히 찾게 되어 다시금 읽게 되네요. 그리고 정리해주신 강의 목록을 천천히 보면서 좀 체계적으로 공부를 해보려고 해요. 모르는 것들이 많지만 그래도 열심히 오늘부터 공부해보려고 합니다. ^^
입이 딱 벌어집니다. ^^. 책!!! 내세요. 꼭~ ^^.
저도 해보니까 여러모로 좋은 점 있더라구요...일단 자기 공부도 되고
정리도 되고, 관련 분야나 궁금해하시는 분들에게 도움이 되더라구요. ㅎㅎ
로봇 산업 분야에 관련된 분들께는 아주 도움이 될 듯 한데요. 입문하시는 분들도 그럴거구요. ^^
저도 전자, 전산을 전공해서..회로와 C++은 그나마 눈에 들어오네요. ^^
나머진...머리가 어질어질~ ^^;;; 비록 중학교 때부터 해온 취미가 직업이 되어버렸지만...
살면서 전자, 전산 전공한 것 때문에 도움은 많이 되더라구요. ^^
그나저나 건강하시죠? ^^. 봄도 오는 것 같고....하니...식사 잘 챙겨드시고, 스트레칭이랑 틈틈히 걷기하시면서
건강 챙기시길 바래요. ㅎㅎ
ㅎㅎ 항상.. 댓글의 끝에 운동을 전파하시는 푸샵님^^
운동 할거에요.. ^^
걷기부터^^
책으로 펴내실 계획은 없으세요.. 너무나 소중한 강좌들인데....저에게는 어려웟지만 그래도 나름대로 흥미로웠답니다.
물론 그럴만한 퀄리티를 가지진 않습니다만...
좀 더 애쓰면 먼 훗날 책 한권의 내용이 되지 않을까 생각합니다.^^
부천의 로봇박물관에 가기로 했는데,
이번주 다른 일이 생겨서 못 가네요. ㅠㅠ
^^.. 저도 전시회 박물관 이런곳을 많이 다녀보고싶어요^^
전 아직 내공이 부족해서 저렇게 강좌도 못하는데 부럽습니다 ㅠ.ㅠ
언젠간 저도 제 블로그 내용을 정리해서 책으로 내고 싶어요 ㅠ.ㅠ
그러게요...
몇 년이 지나서 한 권의 책이 출간되면 좋겠어요^^
컥~!
뭔가 하고 들어왔다~! 컥~!
노펫.
^^
이렇게 많은 자료들을 이렇게 잘 정리해서 함께 볼 수 있도록 해주시는것에 대해 진심으로 감사의 말씀을 드립니다. 예전 어떤 글을 여기서 읽었었는데 오늘 또 우연히 찾게 되어 다시금 읽게 되네요. 그리고 정리해주신 강의 목록을 천천히 보면서 좀 체계적으로 공부를 해보려고 해요. 모르는 것들이 많지만 그래도 열심히 오늘부터 공부해보려고 합니다. ^^
넵!! 화이팅입니다^^
네 정말로 화이팅 할꺼랍니다.^^
넵.. 즐거운 한 주의 시작되세용^^
아직 강좌들 보지는 않았지만 보물창고를 찾은 느낌입니다..
제가 기계자동화과에 재학중이라
주인장님께서 연재하신 강좌들이 저에게 딱 맞는 강좌들이네요..
왜 우리나라엔 khan akademy 같은 곳이 없을까 생각했는데 여기 있었네요
앞으로 잘보겠습니다!!
과찬에 감사드립니다.
군데군데.. 조금씩 오류가 있습니다.
저도 공부하면서 올린 자료가 많아서 그 시점에서는 그게 맞는 줄 알았던 것이 있거든요. 받아들이지 말고, 따라가며 검증하시길 권합니다.
디지털 신호처리 중간고사에 matlab비중이 80%가 넘는다는군요..
강좌 찾아 들어왔습니다. 앞으로 3일후에 중간고사 ㄱ-) 피 터지려나..
열심히 하시기 바랍니다.^^
재미있답니다.^^
^0^ 정말 멋있으세여!!!
보는순간 즐겨찾기에 등록해답니다!!!!
너무너무 도움이 많이 됬어요!!!!!
도움이 되었다니 다행입니다.^^