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실험실 홈페이지네요. 떡하니 소형 쿼드콥터가 있습니다. 이 실험실에서는 이것을 Nano Quadrotor라고 부르고 있네요^^. [홈페이지바로가기]
구글에서 이 실험실 이름으로 검색한 이미지의 결과입니다. 확실히 쿼드콥터가 많이 나오네요^^
이 연구소 홈페이지에 소개된 졸업생현황인데요. 우와... 박사학위만 30명 50명 50명 60명 60명씩 매년 배출했군요. 대단합니다.^^
연구성과를 정리한 내용입니다. 여러 로봇들과 함께 무인항공기에 대한 소개도 보입니다.
특히 군집제어와 함께, 저희 연구소도 잠시 1차과정만 수행했던 RHex에 대해 소개하고 있네요. 어마어마한 성과를 가지고 있으시네요. 저희가 잠시 했던 것[관련글]과는 차원이 다릅니다.^^
이런 어마어마한 연구들을 수행하는 곳이 있다는 부러움과 존경도 있습니다만, 또한, 이렇게 어마어마한 연구를 할 수 있는 환경을 제공하는 나라의 분위기에도 또한 감탄합니다. 아직 우리는 정량적 논문수나 연구성과가... 아닙니다. 제가 무슨 말을 하겠습니까^^...
이제 맨 마지막에 보여드를 동영상의 화면들을 보시죠.
이 장면은 쿼드콥터를 손에 들고 던지듯 출발 시키고,
가만히 서서 다시 손으로 받는 겁니다. 제자리로 돌아오는 선회능력이 좋네요.
이번에는 5대가 편대비행을 합니다. 간격의 유지와 편대비행 능력이 또 우수하네요
오호.. 이번에는 숫자가 늘었네요
포메이션을 변화시키는 편대비행의 기본 과정을 보여주고 있습니다. 이것이 무인으로 이루어지며, 크기가 작다는 것을 알아주셔야합니다.
4대씩 조를 이뤄 저 공간을 지나가는 장면을 보여주고 있습니다.^^
이제 동영상을 실제로 한 번 감상하세요^^
네... 이 동영상을 찍어며, 얼마나 많은 연구원들이 기뻐했을까요. ^^.... 그나저나, 저도 학위과정일때 목표로 했던 쿼드콥터를 결국 놓고 나왔던 아쉬움이 너무 크게 남네요...^^;;
비소식이 있던 주말인데, 의외로 날씨가 좋습니다. 다들 좋은 주말 보내세용^^
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영화같아요,, 대박입니다. 던지는데 중간에 돌아가면서 중심을 잡는데 놀랍네요
네.. 항상 부러운 연구성과를 가진 곳들을 보면...
당연히 그만큼의 노력이 들어간건데요.
이 팀도 많은 노력을 했을거라는걸 짐작할 수 있으니,
참 대단합니다.^^
좋은글 너무너무 잘보고 갈께요~ ^^
토요일 편안한 하루 되세요~ ㅎㅎ
벌써 한 주의 시작입니다.
활기차게 보내세용^^
행복하고 즐거운 주말시간 되세요~
ㅎㅎ.. 전 댓글을 월요일에 발견하네요..
화이팅입니다.^^
뭔가.. 복잡하고.. 머리아프지만. 굉장한 기술이군요..ㅎ
님도 좋은 주말 보내세요^^
네.. 활기찬 한주의 시작되세용^^
컴터 쿼드코어를 들어봐서
쿼드콥터가 프로펠러 4개 달린 것이라 추리하는 나비오였습니다. ^^;;
정말이지 훌륭한 학문하시는 것 같아요
관련글 한번 클릭 했다가 아주 많이 어려워하는 인문학도 나비옵니다. ㅋ
요런애들이 우루루 몰려다니면 꽤 괜찮을것 같은데요...ㅎㅎㅎ^^
우와.. 대열 맞춰서 움직이는게 정말 멋지네요!!
너무 잘 보구 갑니다!!
네.. 좋은 하루 보내세용^^
정말 신기하네요..ㅎ
이런거 할려면 정말 머리 좋아야할듯..ㅎ
머리보다는 열정과 노력이....
대부분.. 그게 많이 부족해서 중단하게 되더군요.. 그 열정과 노력^^
그런데 이런식의 소형 쿼드 콥터가 대형화 된다면? 이라는 점에서는
그리 효용이 높지 않을것 같기도 해서 어떤 곳에 써먹을수 있을까? 라는 생각이 들더라구요.
대형화보다는 좀 더 소형으로, 그리고 좀 더 오래 날 수 있다면이 관건인듯 해요.. 그러면... 군사용, 정찰용, 인명 구조용.. 등등의 효과도 가지겠지만..
무엇보다.. 재미있을것 같거든요... ㅎㅎㅎ^^
비밀댓글입니다
넵... 활기찬 한 주 되세용^^
쿼드 콥터에 카메라를 장착하면... 우와...
과학이 위대함을 느끼고 갑니다.
네.. 저희가 만든것이었으면 참 좋았을텐데 말이죠^^
이 동영상 전에 유튜브에서 본 기억이 납니다. 설명을 곁들여서 함께 보니 더 재미나네요.^^
네.. 재미있으셨다니 다행입니다.^^
3차원 공간에서 쿼드콥터 위치 인식을 어떻게 했을까요?
신기하네요...
펜실베니아 팀의 쿼드로콥터 군집제어에 관련된 논문은 읽어보지않아서 잘 모르겠습니다만
실내에서 자신의 위치를 파악하는 것은 몇몇 센서들이 나와있습니다.
그중에서 하나는 실외의 GPS와 원리가 비슷한 아이들이 있습니다. LPS였나? 이름은 좀 가물거리네요.
님께서 세기적 발명(?)에 끝까지 함께 하시지 못 했다니... ㅠ.ㅠ
응? 아닙니다. 노력의 부족이고, 무식의 결과이긴하지만,
또 저는 그 시간에 다른일을 또 했으니까요^^
우와 저랑 연배가 대강 비슷하신 것 같네요
저는 졸업한지 13~4년 됩니다. ㅋㅋ
잘 하면 친구일 수도 있겠네요 ~
ㅎㅎ 그러게요.^^. 그러나 나이는 안되요. 블로그에서는 영원히 어리게 살고 싶어용^^
비밀댓글입니다
헉... 혹시 제가 이곳을 잘 안다고 이 글을 적은 것은 아닙니다. 저도 꽤 많은 이 실험실의 논문을 보다가 인터넷으로 보이는 것만 소개하는 글을 올렸을 뿐입니다.^^
그러나 일반적인 방법은 살짝 알려드리겠습니다. 먼저 해당 대학의 입학절차는 홈페이지를 통해 확인하실수 있구요.
그전에 해당 교수에게 지원하고 싶다는 메일을 보내보는 것도 좋은 방법입니다. 그러나 지금 시점에 미국의 대학 입시 준비가 되어 있지 않다면, 먼저 국내 대학에 입학후 석사과정으로 유학을 준비해보시는게 좋을 수 있습니다.
대부분의 유럽/미국권 대학들은 해당 교수에게 직접 메일(정중하면서 본인을 잘 소개하고, 앞으로 공부하고 싶은 분야에 대한 포부를 밝히면) 잘 답변해 줍니다. 물론 영어^^로 말이죠^^