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Arduino 倒立振子 4号機

Arduino
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破損した3号機の修理部品を待つ間に寄せ集めの部品で製作した4号機ですが、赤外線リモコンでの制御プログラムをチューニングしてなんとか操縦できるようになりました。
 ついでに、どちらが前なのかがわかりにくかったのでアクセサリーに緑色のヘッドランプも光らせてみました。
 やっつけ仕事の作品にしては思いのほかうまく制御できているようです。
(2015年6月)

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