2015年 05月 10日
Arduino 倒立振子 4号機 改造 |
4号機の電源回路を少し改造してみました。Arduino用に専用電源００６P を使っていたのですが、バランスが悪いのでDC-DCコンバーターを使って単三電池4本から昇圧して使うようにしてみました。
コンバーターはNFJというところで380円で販売されているものです。YAHOOショッピングで購入できます。安いですが性能は非常に優れています。４A取り出すことができます。
改造結果は良好です。バランスが良くなったうえに、重量が軽くなったせいで倒立安定性、赤外線リモコンでの操縦もやり易くなったようです。
何人かの方からご要望のあった回路図を参考までに公開します。
コンバーターはNFJというところで380円で販売されているものです。YAHOOショッピングで購入できます。安いですが性能は非常に優れています。４A取り出すことができます。
改造結果は良好です。バランスが良くなったうえに、重量が軽くなったせいで倒立安定性、赤外線リモコンでの操縦もやり易くなったようです。
何人かの方からご要望のあった回路図を参考までに公開します。
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by kookymaverick
| 2015-05-10 21:40
| 倒立振子
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