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倒立振子 R2D2バージョン
倒立振子
構想がまとまったので回路図を作成します。
途中過程は省略して出来上がった基板です。構想図ではSG90サーボはヘッド部分に仕込むようにしていましたが、機体の高さを低くするために基板の真ん中にSG90サーボを載せました。
(完成版です)
途中過程は省略して出来上がった基板です。構想図ではSG90サーボはヘッド部分に仕込むようにしていましたが、機体の高さを低くするために基板の真ん中にSG90サーボを載せました。